[实用新型]一种环保节能型滤罐机械装掏滤料系统

说明书

本实用新型涉及滤罐装掏滤料技术领域,本实用新型公开了一种环保节能型滤罐机械装掏滤料系统，包括滤罐、设于所述滤罐外部的液压站以及滤料装载车，所述滤罐内设有机器人，所述液压站输出端安装有液压管束，所述滤罐内安装有自调整螺旋输送机组件。本实用新型结构紧凑，可广泛应用于防爆受限空间。采用全液压式机器人进行装掏滤料作业，改变了传统的人工装掏滤料方式；履带式机械人的控制和动力系统置于罐外，使机械人满足防爆使用条件；螺旋输送机的壳体设计采用内筒以及外筒两体式结构，驱动方式为液压马达驱动，满足防爆要求。此实用新型解决了施工的不安全隐患和职业健康，降低施工劳动强度，提高了施工效率。

技术领域

本实用新型涉及滤罐装掏滤料技术领域，具体为一种环保节能型滤罐机械装掏滤料系统。

背景技术

油田在生产一段时间后，滤罐内滤料污染，需要进行掏滤料、滤料再生、装滤料作业，特别是聚驱采油实施后，滤罐装掏滤料作业更加频繁。现有滤罐规格多为直径2～4米，罐入孔为DN500～600，罐内防爆等级要求达到DIIBT4，且施工属于受限空间作业。以往滤罐采用传统的人工装掏滤料方式，由于夏季罐内温度高，油气浓度大，人工装掏滤料作业困难，劳动强度大，施工效率低，存在不安全隐患和职业健康问题。

实用新型内容

针对现有技术情况，本实用新型提供了一种环保节能型滤罐机械装掏滤料系统及工艺方法，解决了传统人工装掏滤料存在的问题，使施工人员职业健康得到保护，降低了装掏滤料作业的劳动强度，提高了装掏滤料施工效率，整个施工过程更加安全环保。

本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种环保节能型滤罐机械装掏滤料系统，包括滤罐、设于所述滤罐外部的液压站以及滤料装载车，所述滤罐上端设有顶部人孔，侧壁处设有侧壁人孔，其特征在于，所述滤罐顶部人孔处设有自动伸缩液压管线盘，所述滤罐内设有机器人，所述液压站输出端安装有液压管束，所述液压管束绕装于所述自动伸缩液压管线盘且末端与所述机器人连接，所述滤罐内靠近所述侧壁人孔处安装有自调整螺旋输送机组件；

所述自调整螺旋输送机组件包括液压马达以及滑动内筒，所述液压马达驱动端安装有螺旋，所述螺旋贯穿所述滑动内筒且下端安装有下部轴承座，所述螺旋顶部安装有上部轴承座，所述滑动内筒下方侧壁安装有进料斗，所述滑动内筒外部安装固定外筒，所述固定外筒内壁有铜滑带式滑动套，所述滑动内筒可相对固定外筒上下滑动，所述固定外筒上方侧壁安装有出料管，所述出料管一端穿过侧壁人孔且安装有接收管，所述接收管另一端延伸至滤料装载车内，所述滤罐内安装有与所述螺旋活动连接的导向器；

所述导向器包括设于所述滤罐内壁的永磁磁力吸块，所述永磁磁力吸块下端安装有滑杆，所述滑杆上设有滑套，所述滑套与所述上部轴承座固定连接。

优选的，所述机器人包括机器人底盘以及用于驱动机器人底盘的行走液压马达，所述机器人底盘上安装有平台，所述平台上方安装有旋转支撑以及旋转液压马达，所述旋转支撑上方设有高压旋转体，所述旋转支撑侧面安装有大臂，所述旋转支撑与所述大臂下端设有大臂液压缸，所述大臂前端安装有小臂，所述大臂与所述小臂之间安装有小臂液压缸，所述小臂下端安装有机械手，所述小臂与所述机械手之间安装有机械手液压缸；

所述高压旋转体包括固定在所述机器人底盘上的固定筒，所述固定筒外部套装有旋转筒，所述旋转筒可随旋转支撑同步旋转，所述旋转筒外部设有若干液压管接头，所述旋转筒上方安装有顶盖，所述顶盖与所述旋转筒之间通过螺栓固定连接，所述旋转筒与所述固定筒之间安装有密封条，所述旋转筒底部与所述固定筒底部之间安装有底部限位滚珠，所述固定筒与所述顶盖之间安装有顶部限位滚珠。

优选的，所述液压站内设有控制阀组。

优选的，所述液压站以及所述控制阀组设置于所述滤罐外部，所述机器人设置于所述滤罐内部，所述液压站通过液压管束控制所述机器人运动，所述液压站以及所述控制阀组与所述机器人分开放置，用于满足防爆受限空间的施工需求。

优选的，所述滤罐顶部人孔处倾斜安装有防爆影像机。