[实用新型]一种基于GNSS和编码器的轨道线形测量装置

说明书

本实用新型公开了一种基于GNSS和编码器的轨道线形测量装置，包括数据采集车和手持终端。数据采集车包括壳体、行走机构、电源、测量机构、电路板和天线，行走机构包括电机、行走轮和定位轮。行走轮分别设置于壳体内的两端，且通过设置于壳体内的电机驱动，定位轮呈双排结构设置于壳体的下端。测量机构包括编码器和GNSS接收器，编码器设置于行走轮上，GNSS接收器设置于壳体上端。电路板设置与壳体内，电源设置于壳体内用于供电，天线设置于壳体上。本实用新型集成GNSS定位和里程编码器数据，可通过绝对测量、相对测量和绝对+相对测量三种模式以适应不同环境情况下的测量，提高了数据测量精度和实用性。

技术领域

本实用新型涉及轨道线形和里程测量领域，具体涉及一种基于GNSS和编码器的轨道线形测量装置。

背景技术

随着我国经济建设的快速发展，轨道交通发展十分迅速，其运行维护一般参考轨道检测车获取的轨道数据。其中，列车运行监控装置、列控基础数据准确可靠与列车安全运行紧密相关。目前电务部门列车运行监控装置、列控基础数据采集采用手拉卷尺、人工读数、记录，存在数据误差大、劳动强度高、人身安全风险高等问题。

实用新型内容

针对上述不足，本实用新型的目的在于，提供一种基于GNSS和编码器的轨道线形测量装置，其集成GNSS定位和里程编码器数据，采用智能算法融合监控装置、列控有关数据采集，通过移动终端记录并储存数据，可通过绝对测量、相对测量和绝对+相对测量三种模式以适应不同环境情况下的测量，提高了数据测量精度和实用性。

为实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案是：

一种基于GNSS和编码器的轨道线形测量装置，包括相互配合的数据采集车和手持终端。所述数据采集车包括壳体、行走机构、电源、测量机构、电路板和天线，所述行走机构包括电机、行走轮和定位轮。所述行走轮分别设置于壳体内的前后两端，且通过设置于壳体内的电机驱动。其中，所述行走轮下端凸伸出壳体的下端，所述定位轮呈双排结构设置于壳体的下端。所述测量机构包括编码器和GNSS接收器，所述编码器设置于行走轮上，所述GNSS接收器设置于所述壳体的上端。所述电路板设置与壳体内，用于控制连接所述电源、测量机构的编码器和GNSS接收器及天线，所述电源设置于壳体内用于供电，所述天线设置于壳体上。

采用上述结构设计，可根据不同的环境情况，采用绝对测量、相对测量和绝对+相对测量三种模式通过编码器和GNSS接收器配合手持终端达到对轨道的精确测量，提高了本实用新型的实用性。

优选的，所述行走轮设置为2个，所述行走轮分别装设于安装架上，且安装架的上端固定连接安装板，所述安装板可拆卸的装设于所述壳体内，且所述壳体的下端对应所述行走轮的位置开设有通孔，所述行走轮设置于所述通孔内且行走轮的下端凸伸出壳体外。

优选的，所述行走轮分别设置于壳体内的前后两端，且后端行走轮通过皮带与所述电机驱动连接。

优选的，所述定位轮设置为4个，呈两组设置于壳体的前后两端，所述定位轮的上端分别穿过所述壳体且上端固定有安装块，所述安装块固定装设于所述壳体上，所述定位轮之间间隔一距离用于夹持限位轨道。

采用上述结构设计，所述定位轮前后两组设计能有效保证测量装置夹持在轨道上不出现偏移和滑脱的情况，同时不会出现因摩擦力太大移动困难的情况，提高了数据采集车的使用便利性。

优选的，所述测量机构的编码器设置于前端的行走轮侧壁上，用于计数行走轮的转动圈数。

优选的，所述天线包括4G天线和WIFI天线。所述4G天线用于接收基准站数据，来源可为线路固定基准站、移动基准站、网络基准站，配合GNSS天线、电路板GNSS模块构成GNSS接收器4b，实现RTK(Real-time kinematic，实时动态)测量模式，解算得到卫星定位数据，即经度、维度、高程。所述WIFI天线用于与手持终端通讯，信号增益等，所述4G天线和WIFI天线均可折叠，在装箱使更便捷。