[实用新型]姿态调整机构及上料机

权利要求书

1.一种姿态调整机构，用于与输送机构组装配合工作，其特征在于，所述姿态调整机构包括第一调整轮、第一驱动轮、第二调整轮和第二驱动轮，所述第一调整轮设置于所述输送机构的末端，所述第一驱动轮与所述第一调整轮同轴连接，所述第二调整轮与所述第二驱动轮同轴连接，且所述第二驱动轮与所述第一驱动轮传动配合；所述第一调整轮的轮缘凹设有沿周向排布的多个第一挂槽，所述第二调整轮的轮缘凹设有沿周向排布的多个第二挂槽，所述第一挂槽与所述第二挂槽一一对应配合，所述第二调整轮呈倾斜设置。

2.根据权利要求1所述的姿态调整机构，其特征在于，所述第一驱动轮设置为第一锥齿轮，所述第二驱动轮设置为第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮啮合传动配合。

3.根据权利要求1所述的姿态调整机构，其特征在于，所述姿态调整机构还包括插取杆，所述插取杆设置于输送架上并与所述第一调整轮间隔相对设置，且所述插取杆能够插入插取缺口内。

4.根据权利要求3所述的姿态调整机构，其特征在于，所述插取杆设有导引提升弧面，所述导引提升弧面与所述第一调整轮相对设置，且所述导引提升弧面的弧度与所述第一调整轮的外缘弧度适配。

5.根据权利要求1所述的姿态调整机构，其特征在于，所述姿态调整机构还包括辅助轨架，所述辅助轨架设置于所述第二调整轮的外侧，所述辅助轨架呈弧形设置且与所述第二调整轮的外缘弧度适配，所述辅助轨架与所述第二调整轮间隔设置并配合形成转立通道，所述转立通道呈螺旋轨迹变化。

6.根据权利要求5所述的姿态调整机构，其特征在于，所述辅助轨架包括固定架、调节件和活动架，所述活动架通过所述调节件设置于所述固定架上，所述调节件能够驱动所述活动架靠近或远离所述固定架。

7.根据权利要求6所述的姿态调整机构，其特征在于，所述调节件设置为调节螺栓，所述活动架与所述调节螺栓固定连接，所述调节螺栓螺接于所述固定架上。

8.根据权利要求1所述的姿态调整机构，其特征在于，所述第一调整轮采用卧式姿态设置，所述第一调整轮的轮轴水平设置，所述第二调整轮的轮轴倾斜设置并与所述第一调整轮的轮轴呈锐角布置；所述第二调整轮上靠近所述第一调整轮的若干个所述第二挂槽的槽口朝下设置，所述第二调整轮上远离所述第一调整轮的若干个所述第二挂槽的槽口水平设置。

9.根据权利要求1所述的姿态调整机构，其特征在于，所述第一挂槽和所述第二挂槽采用柔性材料制成；

所述输送机构和所述姿态调整机构均设置为两个并一一对应设置，且两个所述姿态调整机构分别与出料滑道机构连通。

10.一种上料机，其特征在于，包括如上述权利要求1至9任一项所述的姿态调整机构。