[实用新型]一种机械手真空快速吸合的线夹模块机构

权利要求书

1.一种机械手真空快速吸合的线夹模块机构，其特征在于，包括真空快速吸合连接底座、绝缘底座、控制盒及电池、主电线电动夹爪及电动线夹机构，所述真空快速吸合连接底座设置于绝缘底座的底部，所述控制盒及电池设置于绝缘底座的一侧且控制盒及电池顶部设置有天线，所述主电线电动夹爪设置有两个，包括第一主电线电动夹爪和第二主电线电动夹爪，所述第一主电线电动夹爪和第二主电线电动夹爪齐平设置于绝缘底座顶部两侧且两夹合方向所在面呈平行设置，所述电动线夹机构设置于第一主电线电动夹爪和第二主电线电动夹爪之间的绝缘底座上，包括丝杆电机、线性滑轨、线夹电动夹爪及定位夹爪，所述丝杆电机的丝杆朝向第一主电线电动夹爪方向设置，所述线性滑轨与丝杆平行并设置于丝杆下方的绝缘底座上，所述线夹电动夹爪设置于线性滑轨上并与丝杆螺纹连接，所述丝杆和线性滑轨的端部设置有定位夹爪与线夹电动夹爪相对应。

2.根据权利要求1所述的机械手真空快速吸合的线夹模块机构，其特征在于，所述第一主电线电动夹爪的夹爪内侧下方分别内凹设置有定位槽。

3.根据权利要求2所述的机械手真空快速吸合的线夹模块机构，其特征在于，所述定位槽内设置有分支线插入导向块。

4.根据权利要求3所述的机械手真空快速吸合的线夹模块机构，其特征在于，所述分支线插入导向块呈两半设置并分别固定在两定位槽内，且所述分支线插入导向块的中间连接侧拼接设置有由外而内缩小的锥形导向孔。