[实用新型]一种基于TC264芯片的电磁循迹小车

权利要求书

1.一种基于TC264芯片的电磁循迹小车，其特征在于，包括车体(1)，所述车体(1)上设有控制芯片(2)及电磁传感器(3)，所述车体(1)的下端固定有两个安装板(4)，两个安装板(4)上固定有驱动电机(5)，两个所述驱动电机(5)贯穿安装板(4)并固定有第一转轴(6)，两个所述第一转轴(6)的一端固定有驱动轮(7)，所述车体(1)上通过转向装置(8)转动连接有转向轮(9)，所述车体(1)的下方设置有固定板(10)，所述固定板(10)上埋设有电线(11)，所述车体(1)上设置有电源(14)及显示屏(15)。

2.根据权利要求1所述的一种基于TC264芯片的电磁循迹小车，其特征在于，所述车体(1)上设置有用于小车转向行驶防护的两个防护装置(13)，两个所述防护装置(13)对称设置在车体(1)的两侧，所述防护装置(13)包括固定在车体(1)下端面上的第一条形板(1301)及第二条形板(1304)，所述第一条形板(1301)上转动连接有第一转动杆(1302)，所述第一转动杆(1302)的一端设置有花键槽(1303)，所述第二条形板(1304)上转动连接有第二转动杆(1305)，所述第二转动杆(1305)靠近第一转动杆(1302)一端设置有花键套(1306)，所述花键套(1306)与花键槽(1303)相互匹配设置，所述第二转动杆(1305)的另一端固定有转动板(1307)，所述转动板(1307)上固定有多个固定管(1308)，各个所述固定管(1308)上滑动连接有推动杆(1309)，各个所述固定管(1308)的内部固定有第一弹簧(1310)，所述第一弹簧(1310)的一端与推动杆(1309)相固定，所述车体(1)的下端设置有第三条形板(1315)，所述第三条形板(1315)上滑动连接有圆杆(1312)，所述圆杆(1312)靠近推动杆(1309)的一端固定有推动板(1311)，所述推动杆(1309)的另一端固定有弧形板(1314)，所述弧形板(1314)与第一转轴(6)相互匹配设置，所述圆杆(1312)的侧壁上套设有第二弹簧(1313)，所述第一转轴(6)与第一转动杆(1302)之间设置有传动装置(16)。

3.根据权利要求1所述的一种基于TC264芯片的电磁循迹小车，其特征在于，所述转向装置(8)包括固定在车体(1)下端的固定箱(801)，所述固定箱(801)的两侧上固定有安装管(802)，所述固定箱(801)上转动连接有第二转轴(803)，所述第二转轴(803)的两端固定有固定球(804)，两个所述固定球(804)上转动连接有圆管(805)，所述转向轮(9)转动连接在固定球(804)上，所述安装管(802)上固定有两个对称设置的L型板(806)，两个所述L型板(806)与圆管(805)的侧壁转动连接，所述圆管(805)上固定有第一传动板(807)，两个所述第一传动板(807)的下方设置有第二传动板(808)，两个所述第一传动板(807)与第二传动板(808)的两端转动连接，所述车体(1)上固定有舵机(809)，所述舵机(809)的输出端固定有第三传动板(810)，所述第三传动板(810)的侧壁上固定有固定销(813)，所述第二传动板(808)上固定有方形板(811)，所述方形板(811)上设置有滑动槽(812)，所述固定销(813)位于滑动槽(812)的内部，所述转向装置(8)与防护装置(13)之间通过两个连接板(12)连接，两个所述连接板(12)的一端与第二传动板(808)相固定，所述连接板(12)的另一端与两个第一转动杆(1302)的一端相固定。

4.根据权利要求2所述的一种基于TC264芯片的电磁循迹小车，其特征在于，所述传动装置(16)包括固定在第一转轴(6)及滑动在第一转动杆(1302)上的皮带轮(1601)，所述第一转动杆(1302)上的皮带轮(1601)与第一条形板(1301)的侧壁转动连接，两个所述皮带轮(1601)通过皮带(1602)传动。

5.根据权利要求2所述的一种基于TC264芯片的电磁循迹小车，其特征在于，所述弧形板(1314)的侧壁上设置有防滑纹。