[实用新型]一种CAN总线检测分析装置

说明书

本实用新型公开了一种CAN总线检测分析装置，包括机械结构及硬件控制电路；所述机械结构包括翻盖式的外壳，上盖内侧为屏幕、下盖内侧是键盘和触摸板，下盖一侧有电源接口，下盖另一侧有CAN接口；机械结构内部封装硬件控制电路；所述硬件控制电路包括微型电脑主板模块、CAN总线检测分析模块和电源模块；电源模块用于供电，微型电脑主板模块通过串口和CAN总线检测分析模块连接，通过HDMI接口和屏幕连接，通过USB接口和键盘、触摸板连接。本实用新型可以独立用于进行CAN总线测试分析工作，不再依赖于电脑；同时因为采用基于ARM的微型电脑主板，功耗大大降低，无需增加风扇进行散热，使得装置更能适应恶劣环境。

技术领域

本实用新型涉及一种CAN总线检测分析装置，属于总线检测领域。

背景技术

随着工业生产自动化水平的不断提高，复杂程度不断增加，越来越多的工业控制系统采用分布式总线控制方式。在分布式总线控制系统中，每一个设备都是相互独立的，当某一设备出现故障后并不会影响到其它设备的正常运行，因此分布式总线控制系统具有很高的稳定性。分布式总线控制系统中的现场总线有很多种，CAN总线便是其中之一。CAN总线是一种多主控制总线，具有传输速率高、通信距离远、抗干扰性能强、成本低等优点，在汽车、船舶和工业自动化等领域都有广泛的应用。

对使用CAN总线的系统进行调试和故障排查时都会使用到CAN总线检测分析设备，但现有的检测分析设备大都无法独立工作，需要电脑的配合才能完成检测和分析，使用起来很不方便，此外，由于非独立CAN总线检测分析装置和电脑之间有通信线缆，有些装置还需单独供电，这大大降低了装置的稳定性。

发明内容

本实用新型提供了一种CAN总线检测分析装置，以用于通过合理的构成及连接搭建CAN总线检测分析的平台，以适用于恶劣工作环境下CAN总线检测和分析。

本实用新型的技术方案是：一种CAN总线检测分析装置，包括机械结构及硬件控制电路；

所述机械结构包括翻盖式的外壳，外壳上盖内侧为屏幕、外壳下盖内侧是键盘和触摸板，下盖一侧有电源接口，用于外接电源，下盖另一侧有CAN接口，用于连接外部CAN总线网络；机械结构内部封装硬件控制电路；

所述硬件控制电路包括微型电脑主板模块、CAN总线检测分析模块和电源模块；电源模块用于供电，微型电脑主板模块通过串口和CAN总线检测分析模块连接，通过HDMI接口和屏幕连接，通过USB接口和键盘、触摸板连接。

所述CAN总线检测分析模块包括CAN总线数据接收模块、数据处理模块；其中，CAN总线数据接收模块有两个通道，能同时接收外部两路CAN数据，并能将接收到的CAN数据传送给数据处理模块，数据处理模块将接收到的数据通过串口发送到微型电脑主板模块。

所述CAN总线数据接收模块包括两块CAN收发芯片SN65HVD232D；其中，第一块CAN收发芯片SN65HVD232D的CANH和CAHL两端连接终端电阻R7，同时CANH和CANL组成的接口连接到外部CAN总线，第一块CAN收发芯片SN65HVD232D的RXD和TXD连接到数据处理模块；第二块CAN收发芯片SN65HVD232D的CANH和CAHL两端连接终端电阻R8，同时CANH和CANL组成的接口连接到外部CAN总线，第二块CAN收发芯片SN65HVD232D的RXD和TXD连接到数据处理模块。

所述数据处理模块采用微控制器STM32F105RB；微控制器STM32F105RB的接口CAN_TX1、CAN_RX1和CAN总线数据接收模块中第一块CAN收发芯片SN65HVD232D的RXD和TXD端连接，接口CAN_TX2、CAN_RX2和CAN总线数据接收模块中第二块CAN收发芯片SN65HVD232D的RXD和TXD端连接，微控制器STM32F105RB的串口UART_TX和UART_RX和微型电脑主板连接。