[实用新型]一种鞋面自动加工线

权利要求书

1.一种鞋面自动加工线，包括第一机台、机械手、图像识别仪、第二机台和支板，其特征在于：所述第一机台一侧的外壁上设有第二机台，且第一机台与第二机台底端的两侧皆固定有支板，并且相邻支板之间的外壁上皆设有两组滑行结构，所述第一机台顶部的一端设有底座，且底座顶端的中心位置处安装有机械手，并且机械手一侧的底座顶端安装有图像识别仪，所述第二机台表面的中心位置处安装有控制面板，控制面板内部单片机的输出端与机械手的输入端电性连接，控制面板内部单片机的输入端与图像识别仪的输出端电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种鞋面自动加工线，其特征在于：所述第二机台的两内侧壁上皆转动连接有转辊，且相邻转辊之间的外壁上缠绕有传送带，传送带的顶端延伸至第二机台的外部。

3.根据权利要求2所述的一种鞋面自动加工线，其特征在于：所述第二机台一侧的内壁上安装有电机，且电机的输出端通过联轴器安装有转轴，转轴远离电机的一端与转辊的表面固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种鞋面自动加工线，其特征在于：所述滑行结构的内部依次设有横杆、旋柄、丝杆、螺母以及万向轮，所述第一机台与第二机台的下方皆设有两组横杆，横杆的两端皆与支板的外壁固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种鞋面自动加工线，其特征在于：所述横杆顶端的两侧皆设有螺母，螺母的底端延伸至横杆的外部。

6.根据权利要求5所述的一种鞋面自动加工线，其特征在于：所述螺母的内部螺纹连接有丝杆，且丝杆的顶端延伸至螺母的外部并安装有旋柄，并且丝杆的底端延伸至螺母的外部并转动连接有万向轮。