[实用新型]滚刷机构及清洁机器人有效
| 申请号： | 202120613426.X | 申请日： | 2021-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN217659573U | 公开（公告）日： | 2022-10-28 |
| 发明（设计）人： | 朱兆群;陈云 | 申请（专利权）人： | 云鲸智能科技（东莞）有限公司;云鲸智能（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40;A47L9/04 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 张艳美;刘光明 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机构 清洁 机器人 | ||
1.一种滚刷机构，其用于清洁机器人，其特征在于，所述滚刷机构包括吸尘罩和滚刷，所述吸尘罩的内壁形成有一空腔，所述滚刷设置于所述空腔中；
所述吸尘罩设置有与所述空腔连通的吸尘口，所述吸尘口处设置有与所述吸尘罩连接的收口段，所述收口段可根据所述空腔中的负压力自动缩放所述吸尘口。
2.根据权利要求1所述的滚刷机构，其特征在于，所述收口段可根据进入所述吸尘口的垃圾量自动调整收缩空间。
3.根据权利要求1所述的滚刷机构，其特征在于，所述收口段设置在所述吸尘口的至少一侧。
4.根据权利要求1所述的滚刷机构，其特征在于，所述收口段为柔性件。
5.根据权利要求1所述的滚刷机构，其特征在于，所述吸尘罩的内壁设置有卡接部，所述收口段设置有卡接配合部，所述卡接配合部与所述卡接部可拆卸连接。
6.根据权利要求5所述的滚刷机构，其特征在于，所述收口段还设置有主体部，该主体部与所述卡接配合部柔性连接。
7.根据权利要求1所述的滚刷机构，其特征在于，所述吸尘罩还开设有吸附口，所述吸附口与所述空腔连通；
所述收口段在所述负压力的作用下封堵至少部分所述吸尘口，并在所述吸尘罩和所述滚刷之间形成有密封区域，所述密封区域处于所述收口段和所述吸附口之间。
8.根据权利要求1所述的滚刷机构，其特征在于，所述吸尘罩的内壁包括第一壁和第二壁；所述滚刷与所述第一壁和所述第二壁两者中至少一者滚动抵接，并在所述空腔内形成密封区域。
9.根据权利要求1所述的滚刷机构，其特征在于，所述吸尘罩的内壁开设有与所述空腔连通的吸附口；所述吸尘罩的外壁于所述吸附口的周边凸设有裙边，所述裙边用于与其配置的吸尘管道密封连接。
10.一种清洁机器人，其特征在于，包括机器人主体和设置于所述机器人主体上的如权利要求1至9任一项所述的滚刷机构。
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