[实用新型]驱动轮和自移动机器人

说明书

本申请提供一种驱动轮和自移动机器人，所述驱动轮包括主壳体和驱动电机，以及电连接组件，所述主壳体设有第一密封腔，以及贯穿所述第一密封腔内侧壁的缺口，所述驱动电机固定连接所述主壳体并安装于所述第一密封腔内，所述电连接组件包括导电件和防水件，所述导电件穿过所述缺口可拆卸连接并电连接所述驱动电机，所述防水件包覆于所述导电件周侧并密封配合于所述缺口处。上述装配结构对所述驱动电机和所述导电件均起到密封防水作用，防止水汽或盐雾侵袭所述驱动电机和所述导电件，同时方便所述导电件与所述驱动电机的连接或分离。

技术领域

本申请涉及驱动轮领域，具体涉及一种驱动轮和自移动机器人。

背景技术

目前自移动机器人广泛应用于家庭清洁当中，自移动机器人的机身安装有驱动轮，可以通过驱动轮驱动自移动机器人在地板上移动，同时对地板完成清洁动作。但是，由于驱动轮的电机通常至少部分暴露在壳体之外，待清洁地板上可能有残留的水分或者其他液体，驱动轮容易因进水，盐雾等原因造成电机短路或氧化腐蚀等问题，最终导致驱动轮损坏，无法行走。

实用新型内容

本申请实施例提供一种驱动轮和自移动机器人，以解决驱动轮容易因进水，盐雾等原因造成电机短路或氧化腐蚀的技术问题。

本申请实施例提供一种驱动轮，所述驱动轮包括主壳体和驱动电机，以及电连接组件，所述主壳体设有第一密封腔，以及贯穿所述第一密封腔内侧壁的缺口，所述驱动电机固定连接所述主壳体并安装于所述第一密封腔内，所述电连接组件包括导电件和防水件，所述导电件穿过所述缺口可拆卸连接并电连接所述驱动电机，所述防水件包覆于所述导电件周侧并密封配合于所述缺口处。

在一些实施方式中，所述主壳体包括本体和固定连接所述本体的第一盖板，以及密封配合于所述第一盖板和所述本体之间的第一密封圈，所述本体、所述第一盖板和所述第一密封圈围合形成所述第一密封腔。

在一些实施方式中，所述主壳体还包括固定连接所述本体的第二盖板和以及密封配合于所述第二盖板和所述本体之间的第二密封圈，所述本体、所述第二盖板和所述第二密封圈围合形成第二密封腔，所述第二密封腔和所述第一密封腔分别位于所述本体的相对两侧；所述驱动轮还包括滚轮和传动组件，所述滚轮转动连接于所述本体一侧，并与所述驱动电机并排设置，所述传动组件安装于所述第二密封腔内，并传动连接所述驱动装置和所述滚轮。

在一些实施方式中，所述防水件经所述缺口部分伸入所述第一密封腔内，所述第一盖板靠近所述第一密封腔一侧凸设有第一锁定部，所述第一锁定部抵压于所述防水件伸入所述第一密封腔内的部分。

在一些实施方式中，所述防水件设有绝缘体和连接于所述绝缘体周侧的环状密封部，所述绝缘体包覆于所述导电件的周侧，所述绝缘体经所述缺口部分伸入所述第一密封腔内，所述环状密封部随所述锁定部抵压于所述绝缘体而与所述缺口的周侧保持密封贴合。

在一些实施方式中，所述绝缘体伸入所述第一密封腔的部分设有第二锁定部，所述第二锁定部与所述环状密封部间隔设置，所述第二锁定部与所述第一锁定部相接合而相互锁定。

在一些实施方式中，所述第二锁定部包括凹设于所述绝缘体靠近所述第一盖板一侧的锁定槽，所述第一锁定部卡接于所述锁定槽。

在一些实施方式中，所述第二锁定部包括凸设于所述绝缘体靠近所述第一盖板一侧的凸起，所述第一锁定部勾设于所述凸起靠近所述环状密封部一侧。

在一些实施方式中，所述本体与所述缺口间隙配合。

在一些实施方式中，所述环状密封部为弹性结构，所述环状密封部弹性抵触于所述缺口的周侧。

在一些实施方式中，所述绝缘体为硬胶结构，所述环状密封部与所述绝缘体一体设置。

本申请实施例还提供一种自移动机器人，所述自移动机器人包括机器人主体和如上所述的驱动轮，所述驱动轮安装于所述机器人主体上，以驱动所述机器人主体移动。