[实用新型]新型纸料自动输送纸品成型设备有效

专利信息
申请号: 202120612663.4 申请日: 2021-03-25
公开(公告)号: CN215478555U 公开(公告)日: 2022-01-11
发明(设计)人: 刘明;潘东风 申请(专利权)人: 广东科捷龙机器人有限公司
主分类号: B65H5/22 分类号: B65H5/22;B65H5/16;B65H5/36
代理公司: 中山市捷凯专利商标代理事务所(特殊普通合伙) 44327 代理人: 杨连华
地址: 528400 广东省*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 新型 自动 输送 成型 设备
【权利要求书】:

1.新型纸料自动输送纸品成型设备,包括机体(1),所述机体(1)上倾斜设置有工作台(2),其特征在于,所述工作台(2)上方设有纸料放置机构(3)和对纸料进行加工成型的纸品成型机构(4),所述纸料放置机构(3)和纸品成型机构(4)之间设有导料板(5),所述工作台(2)下方设有同步取卸料机构(6),所述同步取卸料机构(6)包括用于将所述纸料放置机构(3)上的纸料吸取到导料板(5)上的取料组件(61)、用于将所述纸品成型机构(4)成型加工后的纸品推出卸料的推料组件(62)、以及同时驱动所述取料组件(61)和推料组件(62)往复升降的同步驱动组件(63)。

2.根据权利要求1所述的新型纸料自动输送纸品成型设备,其特征在于,所述同步驱动组件(63)包括固定设于所述工作台(2)下方的气缸安装座(631),所述气缸安装座(631)上设有驱动气缸(632),所述驱动气缸(632)的固定端与所述气缸安装座(631)连接,所述驱动气缸(632)的伸缩端设有同步连杆(633),所述同步连杆(633)的一端设有取料连杆(634),所述同步连杆(633)的另一端设有推料连杆(635),所述取料连杆(634)远离所述同步连杆(633)的一端与所述取料组件(61)连接,所述推料连杆(635)远离所述同步连杆(633)的一端与所述推料组件(62)连接,所述驱动气缸(632)通过驱动所述同步连杆(633)升降,使所述取料组件(61)和所述推料组件(62)同步升降。

3.根据权利要求2所述的新型纸料自动输送纸品成型设备,其特征在于,所述取料组件(61)包括与所述取料连杆(634)连接的安装件(611),所述安装件(611)上设有真空吸嘴(612),所述导料板(5)设于所述纸料放置机构(3)和工作台(2)之间,所述真空吸嘴(612)的输出端可穿过所述导料板(5)并随着所述取料连杆(634)的升降而接触或远离所述纸料放置机构(3),所述真空吸嘴(612)输入端与气源连接。

4.根据权利要求2所述的新型纸料自动输送纸品成型设备,其特征在于,所述同步连杆(633)与所述气缸安装座(631)之间设有若干升降导向组件(7),所述升降导向组件(7)包括设于所述同步连杆(633)上且轴线方向与驱动气缸(632)伸缩方向相同的升降导向柱(71)、以及设于所述气缸安装座(631)上与所述升降导向柱(71)同轴设置的升降导套(72)。

5.根据权利要求2所述的新型纸料自动输送纸品成型设备,其特征在于,所述纸品成型机构(4)包括设于所述工作台(2)上表面的下模具(41)、设于所述下模具(41)上方的成型架台(44)、设于所述成型架台(44)上的冲压气缸(43)、以及设于所述下模具(41)上方且与所述冲压气缸(43)输出端连接的上模具(42),向所述下模具(41)方向移动的,所述推料连杆(635)穿过所述下模具(41),所述推料组件(62)包括与所述推料连杆(635)伸出端连接的推料板(621),所述推料板(621)与所述工作台(2)之间设有推料导向组件(622),所述推料导向组件(622)包括若干设于所述推料板(621)上的推料导向柱(6221)、以及若干设于所述工作台(2)上并与对应所述推料导向柱(6221)同心设置的推料导套(6222)。

6.根据权利要求5所述的新型纸料自动输送纸品成型设备,其特征在于,所述推料组件(62)还包括设于所述工作台(2)下方的弹簧筒(623),所述弹簧筒(623)与推料板(621)之间设有弹性元件(624),所述推料连杆(635)穿过所述弹簧筒(623),所述推料板(621)随所述推料连杆(635)升降移动时压缩所述弹性元件(624)。

7.根据权利要求5所述的新型纸料自动输送纸品成型设备,其特征在于,所述下模具(41)与所述导料板(5)连接,以使纸料从所述导料板(5)导送至下模具(41)上,所述下模具(41)周边设有限制纸料下滑的限位挡柱(8)。

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