[实用新型]一种自动喷洒机器人的置物结构有效
申请号: | 202120611339.0 | 申请日: | 2021-03-25 |
公开(公告)号: | CN214604407U | 公开(公告)日: | 2021-11-05 |
发明(设计)人: | 林安江 | 申请(专利权)人: | 江门市印星机器人有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J19/00 |
代理公司: | 佛山市顺为知识产权代理事务所(普通合伙) 44532 | 代理人: | 关健垣;黄家权 |
地址: | 529000 广东省江门*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 自动 喷洒 机器人 结构 | ||
本实用新型涉及一种自动喷洒机器人的置物结构,包括第一支撑杆、第二支撑杆、及用于装载物品的置物部件;所述置物部件包括第一侧板、第二侧板和底板,底板分别与第一侧板和第二侧板连接,以构成用于容纳物品的容置槽腔,第一侧板连接第一支撑杆和/或第二支撑杆,第二侧板连接第一支撑杆和/或第二支撑杆。本置物结构简单合理,安装制作简单,性能可靠。
技术领域
本实用新型涉及一种机器人,具体是一种自动喷洒机器人的置物结构。
背景技术
市场上现有的自动喷洒机器人往往要求具备一定的载物性能,以装载作业过程中用到的物品,但传统机器人的置物结构不够合理,往往会导致机器人整体体积较大,重心过高装载量较少等问题。因此,需要进一步改进。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服上述现有技术存在的不足,而提供一种自动喷洒机器人的置物结构,本置物结构简单合理,安装制作简单,性能可靠。
本实用新型的目的是这样实现的:
一种自动喷洒机器人的置物结构,包括第一支撑杆、第二支撑杆、及用于装载物品的置物部件;所述置物部件包括第一侧板、第二侧板和底板,底板分别与第一侧板和第二侧板连接,以构成用于容纳物品的容置槽腔,第一侧板连接第一支撑杆和/或第二支撑杆,第二侧板连接第一支撑杆和/或第二支撑杆。
所述第一侧板上设有孔位,第一支撑杆和/或第二支撑杆贯穿相应的孔位,孔位顶部支承于第一支撑杆和/或第二支撑杆上。
所述孔位顶部设有折弯部;所述第一支撑杆和/或第二支撑杆上设有横向延伸的横向杆体;所述横向杆体贯穿相应的孔位,折弯部连接且支承于相应的横向杆体上。
所述折弯部上设有第一安装部,横向杆体上设有第二安装部,第一安装部与第二安装部相互连接,实现折弯部与横向杆体之间的连接;或者,所述折弯部与横向杆体相互焊接。
所述第一支撑杆和/或第二支撑杆上设有竖向延伸的竖向杆体,竖向杆体与第二侧板连接。
所述第二侧板上设有第三安装部,竖向杆体设有第四安装部,第三安装部与第四安装部相互连接,实现第二侧板与竖向杆体之间的连接;或者,所述第二侧板与竖向杆体相互焊接。
所述第一支撑杆和/或第二支撑杆上设有挡杆,挡杆连接于横向杆体与竖向杆体之间,且横跨在第一侧板与第二侧板之间。
所述第一侧板和/或第二侧板和/或底板一体折弯而成。
所述第一侧板和/或第二侧板和/或底板上设有掏空。
所述容置槽腔设置偶数个且分别一一对应的设置于第一支撑杆和/或第二支撑杆两端。
本实用新型的有益效果如下:
通过设置第一支撑杆和第二支撑杆作为主承载杆体,通过设置容置槽腔容纳物品,使机器人可有效装载物品,且装载量较大,结构稳固可靠,安装制作简单,装载性能可靠。
附图说明
图1为本实用新型一实施例中自动喷洒机器人的结构示意图。
图2为本实用新型一实施例中自动喷洒机器人的分解图。
图3为本实用新型一实施例中自动喷洒机器人的内部结构示意图。
图4为本实用新型一实施例中置物结构的局部示意图。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述。
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