[实用新型]手机信号天线模块金属端子外观检测翻转装置

说明书

本实用新型提供了手机信号天线模块金属端子外观检测翻转装置，包括设有内部空腔的检测平台，检测平台的顶部固设有夹具，夹具的每一个仿形定位腔内安装有一只吸盘；检测平台的空腔内安装有真空板，吸盘与真空板固连；检测平台的底部设置的气缸驱动真空板在空腔内升降；两只检测平台之间设置有位置固定的支座，检测平台旁侧设置的旋转架通过转轴与支座连接，检测平台旁侧设置的伺服电机驱动检测平台旋转。检测平台即可承载和定位金属端子，也可以将金属端子翻转并上料至另一个检测平台上，代替了现有的检测设备中的翻转机械手，缩小了检测设备的体积，使得检测设备能适合更多的场合使用。

技术领域

本实用新型属于精密端子检测技术领域，涉及到一种检测设备，尤其是应用于检测设备中的翻转装置。

背景技术

手机信号天线模块中包含有冲压成型的金属端子，金属端子的局部会进行镀镍、镀金或者镀银处理，这些金属端子在封装之前需要对镀层外观和边缘全面检查，而且镀层外观要双面检查。现有的检测设备中配备有两组CCD机器视觉系统，分别检测镀层的正面和反面，配备的翻转机械手将金属端子翻转后放置到另一个检测平台中。但是，在检测设备中安装翻转机械手，会导致设备的整个体积增大，不能满足小面积产线的安装要求，因此需要对现有的检测设备提出改进。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：如何缩小现有的检测设备的体积。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：

手机信号天线模块金属端子外观检测翻转装置，包括设有内部空腔的检测平台，所述检测平台的顶部固设有夹具，所述夹具的每一个仿形定位腔内安装有一只吸盘；所述检测平台的空腔内安装有真空板，所述吸盘与所述真空板固连；所述检测平台的底部设置的气缸驱动所述真空板在所述空腔内升降；两只检测平台之间设置有位置固定的支座，所述检测平台旁侧设置的旋转架通过转轴与所述支座连接，所述检测平台旁侧设置的伺服电机驱动所述检测平台旋转。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：检测平台即可承载和定位金属端子，也可以将金属端子翻转并上料至另一个检测平台上，代替了现有的检测设备中的翻转机械手，缩小了检测设备的体积，使得检测设备能适合更多的场合使用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为外观检测翻转装置的示意图；

图2为外观检测翻转装置的翻转状态示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例

图1中所示的金属端子外观检测翻转装置，包括设有内部空腔的检测平台10，检测平台的顶部固设有夹具20，夹具的每一个仿形定位腔内安装有一只吸盘30，夹具内承载金属端子时，吸盘缩进检测平台中。检测平台的空腔内安装有真空板40，吸盘与真空板固连；检测平台的底部设置的气缸50驱动真空板在空腔内升降；两只检测平台之间设置有位置固定的支座60，检测平台旁侧设置的旋转架70通过转轴与支座连接，检测平台旁侧设置的伺服电机驱动检测平台旋转。参见图2，将原先检测设备中的两只检测平台高低设置，并将位置较高的检测平台设计成可翻转式，此平台翻转180°正好转到较低的检测平台的上方，气缸驱动吸盘向下伸出尽量靠近下方的检测平台，吸盘破真空后，金属端子自动落到下方的仿形定位腔内。本实施例中的一个检测平台即可承载和定位金属端子，也可以将金属端子翻转并上料至另一个检测平台上，代替了现有的检测设备中的翻转机械手，缩小了检测设备的体积，使得检测设备能适合更多的场合使用。

作为本实施例的改进，真空板的下方设置有浮动板80，浮动板与真空板之间通过弹性导柱90连接；气缸的伸缩杆与浮动板固连，通过驱动浮动板上升带动真空板上升。真空板的底部具有弹性缓冲，吸盘与金属端子柔性接触，可以避免吸盘损伤金属端子。