[实用新型]一种工装夹具的驱动机构

权利要求书

1.一种工装夹具的驱动机构，包括底板(1)和箱体(2)，其特征在于：所述箱体(2)固定连接在底板(1)的顶端，所述箱体(2)顶端的两侧分别设置有夹具(9)，所述夹具(9)的一侧设置有便于翻转结构(10)，所述夹具(9)的底端设置有便于拆分结构(12)，所述箱体(2)的内部设置有快速驱动机构；

所述快速驱动机构包括双向螺杆(4)，所述双向螺杆(4)活动连接在箱体(2)的内部，所述双向螺杆(4)外部的两侧分别设置有移动块(6)，所述箱体(2)内部的底端固定连接有限位滑杆(3)，所述移动块(6)底端的内部设置有通槽(5)，所述移动块(6)的顶端固定连接有连接块(8)，所述箱体(2)顶端的内部设置有开槽(7)，所述箱体(2)的一侧固定连接有外框(11)，所述外框(11)的内部固定连接有伺服电机(13)。

2.根据权利要求1所述的一种工装夹具的驱动机构，其特征在于：所述连接块(8)的顶端贯穿开槽(7)的内部并延伸至箱体(2)的顶端，所述连接块(8)的顶端与便于拆分结构(12)的底端固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种工装夹具的驱动机构，其特征在于：所述伺服电机(13)的输出端贯穿至箱体(2)的内部并通过联轴器与双向螺杆(4)的一侧固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种工装夹具的驱动机构，其特征在于：所述便于翻转结构(10)由活动轴(1001)、锁定板(1002)、竖板(1003)、把手(1004)、卡块(1005)、卡槽(1006)、插杆(1007)、通孔(1008)和预留孔(1009)组成，所述活动轴(1001)活动连接在夹具(9)的一侧，所述活动轴(1001)的一侧固定连接有锁定板(1002)，所述锁定板(1002)边缘位置处的内部设置有预留孔(1009)，所述通孔(1008)设置在夹具(9)顶端和底端的内部，所述竖板(1003)设置在夹具(9)的另一侧，所述竖板(1003)一侧的顶端和底端分别固定连接有插杆(1007)，所述竖板(1003)一侧的中间位置处固定连接有把手(1004)，所述竖板(1003)另一侧的中间位置处固定连接有卡块(1005)，所述夹具(9)一侧中间位置处的内部设置有卡槽(1006)。

5.根据权利要求4所述的一种工装夹具的驱动机构，其特征在于：所述预留孔(1009)设置有六组，所述预留孔(1009)在锁定板(1002)边缘位置处的内部呈等间距排列。

6.根据权利要求4所述的一种工装夹具的驱动机构，其特征在于：所述卡块(1005)的外径小于卡槽(1006)的内径，所述卡块(1005)与卡槽(1006)之间构成卡合结构。

7.根据权利要求1所述的一种工装夹具的驱动机构，其特征在于：所述便于拆分结构(12)由上连接座(1201)、下连接座(1202)、螺栓(1203)、六角块(1204)和六角槽(1205)组成，所述上连接座(1201)固定连接在夹具(9)的底端，所述下连接座(1202)固定连接在连接块(8)的顶端，所述上连接座(1201)的底端固定连接有六角块(1204)，所述下连接座(1202)顶端的内部设置有六角槽(1205)，所述上连接座(1201)与下连接座(1202)的两侧之间设置有螺栓(1203)。

8.根据权利要求7所述的一种工装夹具的驱动机构，其特征在于：所述上连接座(1201)与下连接座(1202)之间外径相等，所述六角块(1204)的外径小于六角槽(1205)的内径，所述六角块(1204)嵌在六角槽(1205)的内部。