[实用新型]一种停车服务机器人

说明书

本实用新型公开了一种停车服务机器人，属于智能停车技术领域，其结构包括机器人主体，所述机器人主体的内部设置有主控模块，所述机器人主体的外部设置有摄像头、测距模块、通信模块、显示屏和充电接口；所述主控模块内部存储有停车场地图模块，所述摄像头、测距模块、通信模块、显示屏和充电接口均与主控模块相连接以实现电流和数据的相互联通；所述机器人主体的底部设置有行走轮。本实用新型示例的停车服务机器人，实现引导停车和反向寻车，更好的实现人机交互，为用户提供更多的方便。

技术领域

本实用新型涉及智能停车技术领域，具体地说是一种停车服务机器人，主要应用于停车引导服务及反向寻车中。

背景技术

随着人们生活水平的提高，私家车已越来越多的进入到普通家庭，停车问题也日渐凸显出来，为缓解地面停车的紧张，一般的大型商场、生活区和工作区都会配备地下停车场，但由于地下停车场光线欠佳、路径相似，在实际使用中还存在一些不便之处，主要体现在：

1.现有产品主要解决车辆进出停车场，车辆识别以及停车计费问题，对车辆或者人员在停车场中的引导停车位，以及反向寻车问题尚有欠缺；

2.停车引导问题多采用指示牌，路标等实现，在人员的交互功能上尚有欠缺；

3.常规停车场多使用车辆牌照查询车位的方式，实现反向寻车功能，但因停车场的环境复杂，并不能让用户及时找到车辆。

4.在对车辆车型的识别上，现有技术通过摄像头拍照获取车辆类型进行记录，缺陷在于， 车型类似的车辆过多会导致车型归属不一，无法获取车辆的确切信息，同时无法与预约信息完整正确对比，信息识别会产生偏差，准确性无法得到保证。

5.对于每个停车位置，引导机器人都有指定的停车路线，且该路线不随实时停车信息进行修改，缺陷在于，引导机器人无法获取最短路径信息，无法降低停车场使用的时间成本，还会额外增加用户的消费成本。

6.现有技术通常采用网络预约，先付后停的方式，且使用时间和使用过程并不透明，缺陷在于，车流量较大时会降低停车效率，用户无法了解消费信息是否明确，一切价格由商家决定，消费者无法进行信息核对。

由于传统的卫星定位系统并不能直接穿透建筑物，在室内定位上大多依赖蓝牙等技术，实现引导停车，仍然需要人员主动寻找车辆、车位等；且现有技术通过硬件叠加的方式实现该类系统，尝试在问题的各个阶段分别解决，各种功能之间缺乏联系，在车流较大的情况下无法形成无缝衔接；此外，在反向寻车中，现在仍多使用传统的指示牌或者显示屏等技术，虽然简便，但是并不能更好地解决用户需求。

因此，上述缺陷还没有得到很好的解决。

实用新型内容

为了解决上述现有技术中的不足，本实用新型的目的在于提供一种停车服务机器人，实现引导停车和反向寻车，为用户提供更多的方便。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案为：

提供了一种停车服务机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的内部设置有主控模块，所述机器人主体的外部设置有摄像头、测距模块、通信模块、显示屏和充电接口；所述主控模块内部存储有停车场地图模块，所述摄像头、测距模块、通信模块、显示屏和充电接口均与主控模块相连接以实现电流和数据的相互联通；所述机器人主体的底部设置有行走轮。

进一步的，所述摄像头和通信模块设置于机器人主体正面的顶端位置。

进一步的，所述显示屏包括正面显示屏和后面显示屏。

进一步的，所述测距模块包括激光雷达测距模块和红外测距模块，所述激光雷达测距模块设置于机器人主体正面的顶端位置，所述红外测距模块设置于机器人主体正面中部以下的位置。

进一步的，所述机器人主体下部靠近红外测距模块的位置设置有超声波模块。