[实用新型]一种用于垂直工况的直线电机

说明书

本实用新型公开了一种用于垂直工况的直线电机，包括磁轨、永磁体、导轨、直线电机组件、电磁铁、滚轮、光电传感器、支撑杆、连接件一、转轴、同步轮、连接件二、同步带、连接件三、固定轮、固定件和复位弹簧，所述永磁体设于磁轨上，所述直线电机组件滑动连接设于磁轨上，所述电磁铁设于直线电机组件上，所述光电传感器设于磁轨上，所述同步带一端设于直线电机组件上，所述同步带另一端环绕同步轮且与同步轮啮合设置，所述固定轮铰接设于连接件三上且与同步带啮合设置，所述固定件一端铰接设于连接件三上，所述固定件另一端插拔连接设于固定轮上。本实用新型属于直线电机设备技术领域，具体是一种结构简单实用、成本低用于垂直工况的直线电机。

技术领域

本实用新型属于直线电机设备技术领域，具体是指一种用于垂直工况的直线电机。

背景技术

直线电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能，不需要任何中间转换机构的传动装置，与常见的机械传动系统相比，如丝杠、同步带、齿轮和齿条等，这些传动系统由旋转马达驱动，由于这些系统传动链长，系统累积误差大，且传动精度和响应速度低，直线电机则提高了系统传动的精度和响应速度，现有的直线电机系统存在断电后动子可以随意移动的问题而无法使用在垂直的工作情况，为此，我们提出一种用于垂直工况的直线电机来解决上述问题。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供了一种用于垂直工况的直线电机，有效的解决了目前市场上现有直线电机滑台在断电后无法固定动子防止坠落的问题，保证了直线电机系统在断电后，动子可以固定在原位置，增加了直线电机的使用工况，具体是一种结构简单实用、成本低的用于垂直工况的直线电机。

本实用新型采取的技术方案如下：本实用新型一种用于垂直工况的直线电机，包括磁轨、永磁体、导轨、直线电机组件、电磁铁、滚轮、光电传感器、支撑杆、连接件一、转轴、同步轮、连接件二、同步带、连接件三、固定轮、固定件和复位弹簧，所述永磁体设于磁轨上，所述导轨设于永磁体上，所述直线电机组件滑动连接设于磁轨上，所述电磁铁设于直线电机组件上，所述滚轮铰接设于直线电机组件上且滚动连接设于导轨上，所述光电传感器设于磁轨上，所述支撑杆设于磁轨上，所述连接件一设于支撑杆上，所述转轴设于连接件一上，所述同步轮设于转轴上，所述连接件二设于磁轨上，所述同步带一端设于直线电机组件上，所述同步带另一端环绕同步轮且与同步轮啮合设置，所述连接件三设于磁轨上，所述固定轮铰接设于连接件三上且与同步带啮合设置，所述固定件一端铰接设于连接件三上，所述固定件另一端插拔连接设于固定轮上，所述复位弹簧一端设于连接件三上，所述复位弹簧另一端设于固定件上，所述磁轨起到支撑和导向的作用，所述永磁体起到产生提升力的作用，所述导轨起到支撑和导向的作用，所述电磁铁起到产生交变磁场的作用，所述滚轮起到支撑和减少摩擦的作用，所述光电传感器起到监测高度的作用，所述支撑杆起到支撑的作用，所述连接件一起到连接的作用，所述转轴起到支撑和转动的作用，所述同步轮起到改变传动方向的作用，所述连接件二起到连接的作用，所述同步带起到传动的作用，所述连接件三起到连接的作用，所述固定轮起到固定的作用，所述固定件起到固定的作用，所述复位弹簧起到复位的作用

进一步地，所述电磁铁设于永磁体和直线电机组件之间，所述光电传感器设于永磁体和磁轨之间，所述导轨设于磁轨和滚轮之间。

进一步地，所述支撑杆与磁轨呈垂直设置，所述直线电机组件与磁轨呈平行设置，所述连接件一与支撑杆呈垂直设置，所述连接件二与磁轨呈垂直设置，所述转轴与连接件一呈垂直设置。

进一步地，所述永磁体呈长方体设置，所述导轨呈长方体设置，所述支撑杆呈长方体设置，所述转轴呈圆柱体设置。

进一步地，所述磁轨呈U型设置，所述同步轮呈H型设置，所述固定件呈L型设置。

进一步地，所述永磁体设有若干组，所述导轨设有两组，所述滚轮设有四组，所述光电传感器设有若干组，所述支撑杆设有四组，所述连接件一设有四组，所述连接件二设有四组，所述连接件三设有两组，所述固定轮设有两组，所述固定件设有两组，所述复位弹簧设有两组，所述同步带设有两组。