[实用新型]一种直头悬式绝缘子半自动定位胶装机

说明书

本实用新型公开了一种直头悬式绝缘子半自动定位胶装机，包括胶装机底座，所述胶装机底座上侧设有滑道，所述滑道上设有机械手，胶装机底座上端面由左至右依次设有钢脚工位、定位胶装工位、瓷件工位；钢脚工位包括设置在胶装机底座上的支柱、与支柱上端转动连接的钢脚盘；所述定位胶装工位包括通过减震橡胶与胶装机底座连接的定位平台、设置于定位平台上侧并且转动连接的钢帽座、设置于定位平台下端面的震动电机、设置于定位平台内部且上端与钢帽座位置相对应的拉紧气缸。优点在于：设有对瓷件和钢脚的抓取和定位安装的机械手，并且设置了可以一次放置多个钢脚本体的钢脚盘，右机械手通过下端设置的膨胀头可精准的从瓷件本体的中心部位将其拾取。

技术领域

本实用新型涉及悬式绝缘子加工设备领域，具体是指一种直头悬式绝缘子半自动定位胶装机。

背景技术

悬式绝缘子胶装是将绝缘子瓷件与金属拉接件通过胶合剂粘接固定在一起的过程。该过程包括头部金属件(以下称钢帽)固定定位；加入定量胶合剂；装入瓷件(瓷件头部装入钢帽)；瓷件内孔加定量胶合剂；内孔装入拉杆金属件(以下称钢脚)。传统的悬式绝缘子胶装装置主要有两种：

1.振动台胶装。在一个带可控振动的平台上安装一个可人工转动的钢帽座，胶装时先放置好钢帽，然后按照胶装顺序一步步靠人工将瓷件和金属件粘合固定在一起，该方法适合小吨位产品，但缺点是瓷件和金属附件没有经过定位，水平和垂直尺寸误差较大，胶装质量靠人工掌握，因而对工人的操作技能要求较高。

2.简易胶装机胶装，简易胶装机有多种，一般都是针对大吨位(300KN以上)悬式产品，该胶装机是通过气缸先将钢帽固定定位；然后加胶合剂；人工安放瓷件；再通过顶部气缸将瓷件压到位，内孔再加胶合剂；最后安放钢脚，用定位塞固定后，释放气缸卸下产品。该方法在一定程度上能部分解决水平和垂直定位上的缺点，减少一些由此而造成的产品缺陷，但无法从根本上解决悬式电瓷产品的胶装定位问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题就是克服以上的技术缺陷，提供一种结构简单，实用性强，使用效果好的一种直头悬式绝缘子半自动定位胶装机。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：一种直头悬式绝缘子半自动定位胶装机，包括胶装机底座，所述胶装机底座上侧设有滑道，所述滑道上设有机械手，所述胶装机底座上端面由左至右依次设有钢脚工位、定位胶装工位、瓷件工位；所述钢脚工位包括设置在胶装机底座上的支柱、与支柱上端转动连接的钢脚盘、驱动钢脚盘转动的步进电机；所述定位胶装工位包括通过减震橡胶与胶装机底座连接的定位平台、设置于定位平台上侧并且转动连接的钢帽座、设置于定位平台下端面的震动电机、设置于定位平台内部且上端与钢帽座位置相对应的拉紧气缸；所述瓷件工位包括与胶装机底座连接的升降座、升降座上端设置的瓷件座。

进一步的，所述机械手包括左机械手、右机械手，所述左机械手、右机械手均设有伸缩杆，所述左机械手、右机械手沿滑道可移动。

进一步的，所述左机械手设置于钢脚工位上侧，所述左机械手下端设有拾取爪，所述拾取爪通过左机械手内部的气缸驱动。

进一步的，所述右机械手设置于瓷件工位上侧，所述右机械手下端设有膨胀头，所述膨胀头采用呢绒塑料材质。

进一步的，所述钢脚盘上设有五个钢脚槽，五个所述钢脚槽内均放置有钢脚本体，所述钢帽座内放置有钢帽本体，所述瓷件座内放置有瓷件本体。

本实用新型与现有技术相比的优点在于：本实用新型直头悬式绝缘子半自动定位胶装机增加了对瓷件和钢脚的抓取和定位安装的机械手，并且设置了可以一次放置多个钢脚本体的钢脚盘，右机械手通过下端设置的膨胀头可精准的从瓷件本体的中心部位将其拾取，有利于改善定位不准的缺陷；振动平台采用减震橡胶，不同于以往的减震弹簧，因此振动幅度平稳，减少了因振幅不稳造成的胶合剂空腔，分布不均的现象，从而减少了不良品发生的机率；机械手的使用减轻了人工胶装的工作量，能有效提升效率，提高产量，减小因人工操作造成的质量分散性差异。

附图说明