[实用新型]自动上料多变导向机构

说明书

本实用新型提供了一种自动上料多变导向机构，包括第一架体、X向滑动组件、Y向滑动组件、Z向滑动组件和盖框抓手，Y向滑动组件的一端固定连接至第一架体上端，Y向滑动组件的另一端安装Z向滑动组件，Z向滑动组件通过Y向滑动组件沿物料摆放位置Y向滑动，Z向滑动组件下端通过X向滑动组件安装若干盖框抓手，盖框抓手通过Z向滑动组件沿物料摆放位置的竖直方向滑动，盖框抓手通过X向滑动组件沿物料摆放位置的运行方向滑动。本实用新型所述的自动上料多变导向机构，在生产使用时，摆放位和传送线的位置和规格均已固定，可XYZ三向移动的盖框抓手能适用不同产品的使用，增加装置的适用性和利用率。

技术领域

本实用新型属于自动上料领域，尤其是涉及一种自动上料多变导向机构。

背景技术

分体式包装盒盖是通过塑料制品的盖框和中部的盖纸加工制成的，而将盖框和盖纸制备成一体结构的设备通常采用超声波焊接机，超声波焊接是利用高频振动波传递到两个需焊接的物体表面，在加压的情况下，使两个物体表面相互摩擦而形成分子层之间的熔合，超声波作用于热塑性的塑料接触面时，会产生每秒几万次的高频振动，这种达到一定振幅的高频振动，通过上焊件把超声能量传送到焊区，由于焊区即两个焊接的交界面处声阻大，因此会产生局部高温，达到熔融定型的目的，现有技术中的超声波方形纸盖超声波焊接全部采用人工上料，效率低，且放料的一致性需要根据人员的熟练程度来把控，质量不可控，劳动强度大。

发明内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种自动上料多变导向机构，以解决人工上料，效率低，且放料的一致性需要根据人员的熟练程度来把控，质量不可控，劳动强度大。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种自动上料多变导向机构，包括第一架体、X向滑动组件、Y向滑动组件、Z向滑动组件和盖框抓手，Y向滑动组件的一端固定连接至第一架体上端，Y向滑动组件的另一端安装Z向滑动组件，Z向滑动组件通过Y向滑动组件沿物料摆放位置Y向滑动，Z向滑动组件下端通过X向滑动组件安装若干盖框抓手，盖框抓手通过Z向滑动组件沿物料摆放位置的竖直方向滑动，盖框抓手通过X向滑动组件沿物料摆放位置的运行方向滑动。

进一步的，所述Y向滑动组件包括第一推杆、第一滑轨、第一滑块和第一微动开关，Z向滑动组件的外围固定连接至第一滑块的一侧，第一滑块的另一侧通过若干第一滑轨滑动连接至第一架体的上端，若干第一滑轨均相互平行设置，每个第一滑轨的外围均滑动连接至第一滑块的一侧，第一推杆的外围固定连接至第一架体的上端，第一推杆的一端固定连接至第一滑块的一端，且第一架体上端安装第一微动开关，第一滑块的另一端接触连接至第一微动开关的一端，第一推杆外接至气泵，气泵和第一微动开关均信号连接至控制器。

进一步的，所述Z向滑动组件包括第一板体、第二板体、第二推杆、第一滑套、第一滑杆、第二微动开关、第一位移传感器、限位杆和第三板体，第一板体、第二板体和第三板体均相互平行设置，第一板体位于第三板体和第二板体之间，第一板体的一侧固定连接至第一滑块的一侧，第一板体上设有第一通孔和若干第二通孔，第一通孔位于第一板体的中部，每个第二通孔内设置一个第一滑杆，第一滑杆的两端分别固定连接至第二板体的上侧、第三板体的下侧，第二推杆的外围固定安装至第一板体上，第二推杆的活动杆穿过第一通孔后固定安装至第二板体的上侧，第二板体的下侧固定连接至X向滑动组件。

进一步的，所述Z向滑动组件还包括第二微动开关和限位杆，第二微动开关安装至第三板体的下端，限位杆固定安装至第一板体的上侧，第二微动开关的一端和限位杆的一端接触连接。

进一步的，所述Z向滑动组件还包括第一位移传感器，第一位移传感器安装至第二推杆的外围，第三板体中部设有避让孔，第二推杆外围和第二位移传感器均位于避让孔内，第一位移传感器和第二微动开关信号连接至控制器。

进一步的，所述限位杆包括杆体、弹簧和挡片，杆体上端设置安装槽，弹簧和挡片均位于安装槽内，弹簧的两端分别固定连接至所述安装槽底部、挡片的下端，挡片的上端接触连接孩子第二微动开关的一端。