[实用新型]传送线的自动归正结构

说明书

本实用新型提供了一种传送线的自动归正结构，第一同步轮的外围和第二同步轮的外围分别套接至架体的内部，且第一同步轮的外围和第二同步轮的外围通过同步带构成同步结构，第一电机的外围固定连接至架体上，第一电机的一端固定连接至第一同步轮的一端，同步带用于输送盖框，归正组件的一端位于同步带的上方，第一电机的信号连接至控制器。本实用新型所述的传送线的自动归正结构，同步带用于输送盖框等较轻质的物料，归正组件防止盖框在传送过程中爬墙至架体上或位置不正确，导致不能有效传输盖框，确保盖框在传送线上位置准确，以确保后续的生产作业，结构简单，造价低，机械对正的方式可靠性高。

技术领域

本实用新型属于物料自动传输领域，尤其是涉及一种传送线的自动归正结构。

背景技术

现有技术中的超声波方形纸盖超声波焊接全部采用人工上料，人工放纸，焊接完成后人工取出焊接成品，效率低焊接质量没办法保证，随着工业自动发展，自动摆放、装配的产品线应运而生，而在实际使用过程中，塑料盖框等轻质物料在传送线传输过程中，很容易随着线体的传动，因物料较轻而造成本身的相对位置发生改变，造成抓取及装配时产生误差，降低了生产效率和产品生产质量。

发明内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种传送线的自动归正结构，以解决因物料较轻而造成本身的相对位置发生改变，造成抓取及装配时产生误差，降低了生产效率的问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种传送线的自动归正结构，包括传送线及其外围安装的归正组件，传送线包括第一电机、第一同步轮、第二同步轮、同步带和架体，第一同步轮的外围和第二同步轮的外围分别套接至架体的内部，且第一同步轮的外围和第二同步轮的外围通过同步带构成同步结构，第一电机的外围固定连接至架体上，第一电机的一端固定连接至第一同步轮的一端，同步带用于输送盖框，归正组件的一端位于同步带的上方，第一电机的信号连接至控制器。

进一步的，所述归正组件包括第一气缸和第一板体，第一气缸的外围固定连接至架体的一侧，第一气缸的活动板固定连接至第一板体的一端，第一板体的另一端位于架体的一端、同步带的上方。

进一步的，所述同步带上安装若干第二板体，若干第二板体相互平行设置，且若干第二板体沿同步带运行方向均布，两两第二板体件设置装配位，盖框位于装配位内。

进一步的，所述归正组件包括第二板体、对正板、滑动组件和顶升组件，第二板体的横截面是U型结构，传送带的外围位于第二板体内部，第二板体的外部两侧分别设置一个对正板，每个对正板的下端通过过滑动组件固定连接至第二板体的外围，第二板体的下端固定安装顶升组件，对正板的上端位于第二板体的方，且对正板的上端设有对正槽位，盖框的外围接触连接至对正槽位内，对正板的一侧安装第一对位传感器，且第一对位传感器位于第二板体和对正板之间，第一对位传感器信号连接至控制器。

进一步的，所述滑动组件包括滑轨、滑块和第二气缸，每个对正板的下端均设置若干滑轨，若干滑轨平行设置，每个滑轨的外围均通过一个滑块滑动连接至对正板的下端，滑轨的一端固定连接至第二板体的一侧，对正板的一侧固定连接至一个第二气缸的活动杆，第二气缸的外围固定连接至第二板体的下端，第二气缸外接气泵。

进一步的，所述顶升组件包括第三板体、滑杆、推杆和滑套，第二板体与第三板体相互平行设置，第三板体固定安装至支架的上端，推杆的外围固定安装至第三板体的下端，推杆的活动杆穿过第三板体后固定连接至第二板体的下端，且第三板体上设置若干滑套，若干滑套相互平行设置，每个滑套内部设置一个滑杆，滑杆的上端固定连接至第二板体的下端。

相对于现有技术，本实用新型所述的传送线的自动归正结构具有以下有益效果：同步带用于输送盖框等较轻质的物料，归正组件防止盖框在传送过程中爬墙至架体上或位置不正确，导致不能有效传输盖框，确保盖框在传送线上位置准确，以确保后续的生产作业，结构简单，造价低，机械对正的方式可靠性高。

附图说明