[实用新型]一种自动补偿的焊接装置有效
| 申请号: | 202120600191.0 | 申请日: | 2021-03-24 |
| 公开(公告)号: | CN214721395U | 公开(公告)日: | 2021-11-16 |
| 发明(设计)人: | 方波;刘银华;张祥军;王坡 | 申请(专利权)人: | 厦门宏发工业机器人有限公司 |
| 主分类号: | B23K20/02 | 分类号: | B23K20/02;B23K20/26 |
| 代理公司: | 厦门市首创君合专利事务所有限公司 35204 | 代理人: | 连耀忠;叶碎银 |
| 地址: | 361000 福建*** | 国省代码: | 福建;35 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 自动 补偿 焊接 装置 | ||
本实用新型公开了一种自动补偿的焊接装置,包括支架、两焊接电极和驱动机构,驱动机构设置于支架,并驱使两焊接电极夹紧或松开产品;至少一焊接电极与驱动机构之间设置弹性伸缩部件,在两焊接电极夹紧产品时,该弹性伸缩部件处于压缩状态,并在焊接电极出现磨损时释放压缩量。本实用新型能够利用该弹性伸缩部件的自动伸缩对焊接电极的磨损进行自动补偿,从而可以减少设备停机修磨电极的次数,相应的增加了自动化焊接设备的生产效率,同时也降低对维护人员经验和技术水平的要求。
技术领域
本实用新型涉及一种焊接装置,特别是涉及一种自动补偿的焊接装置。
背景技术
根据待焊产品的结构和焊点位置的不同,采用的焊接方式都会不同。在非标的自动化焊接设备上,侧向夹钳焊焊接是一种较常用的焊接方式。
现有的夹钳焊焊接机头的结构根据产品的结构特点,焊接工艺要求的不同而大不同。目前市场上很多夹钳焊焊接机头机构功能单一,焊接机头结构缺少自动补偿的功能,仅适合对焊接工艺要求低的产品。特别在高效率运行的自动化焊接设备上,因夹钳焊焊接机头机构没有针对焊接电极磨损的自我补偿功能,一旦焊接电极磨损,就得停机对焊接电极进行修磨维护和调整,从而影响该自动化焊接设备的生产效率。
实用新型内容
本实用新型针对现有技术存在的技术问题,提供了一种自动补偿的焊接装置,能够在一定程度上自动补偿焊接电极的磨损。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种自动补偿的焊接装置,包括支架、两焊接电极和驱动机构,驱动机构设置于支架,并驱使两焊接电极夹紧或松开产品;至少一焊接电极与驱动机构之间设置弹性伸缩部件,在两焊接电极夹紧产品时,该弹性伸缩部件处于压缩状态,并在焊接电极出现磨损时释放压缩量。
进一步的,所述驱动机构包括第一滑动件和动力部件,该第一滑动件沿所述焊接电极的运动方向滑动连接于所述支架,并连接动力部件;其中一焊接电极设置于一第一电极座,该第一电极座沿所述焊接电极的运动方向与第一滑动件滑动连接;所述弹性伸缩部件设置在第一滑动件与第一电极座之间。
进一步的,所述第一滑动件设置导向轴,该导向轴位于所述焊接电极的运动方向上,且导向轴朝向所述第一电极座的一端与所述第一电极座滑套配合;所述弹性伸缩部件包括压簧,该压簧套装在导向轴上,且该压簧一端抵接于所述第一滑动件或与导向轴螺纹连接的第一限位螺母,该压簧另一端抵接于所述第一电极座或与导向轴螺纹连接并抵接于所述第一电极座的第二限位螺母。
进一步的,还包括电极磨损检测机构,该电极磨损检测机构包括位移传感器和位移检测块,位移传感器安装于所述第一滑动件,位移检测块安装于所述第一电极座,且位移传感器与位移检测块相对,位移传感器与PLC控制器电连接。
进一步的,所述驱动机构还包括第二滑动件,该第二滑动件沿所述焊接电极的运动方向滑动连接于所述支架,并连接所述动力部件;另一焊接电极设置于一第二电极座,该第二电极座与第二滑动件固定连接。
进一步的,还包括压力传感器,该压力传感器设置于所述第一电极座,且该压力传感器与PLC控制器电连接。
进一步的,还包括行程调节机构,该行程调节机构包括调节块、调节杆、第一调节螺母和第二调节螺母,调节块固定于所述第二滑动件,调节杆位于所述焊接电极的运动方向上,且该调节杆一端固定于所述支架,并旋上第一调节螺母,该调节杆另一端穿过调节块,并旋上第二调节螺母。
进一步的,所述动力部件包括第一气缸和第二气缸,第一气缸、第二气缸分别装于所述支架,该第一气缸的活塞杆、第二气缸的活塞杆分别位于所述焊接电极的运动方向上,且第一气缸的活塞杆与所述第一滑动件固定连接,第二气缸的活塞杆与所述第二滑动件固定连接。
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