[实用新型]一种力回馈飞行器

说明书

本实用新型涉及一种力回馈飞行器，包括：飞行模块和遥控模块；飞行模块包括：感应模块、第一控制模块、第一通信模块和驱动模块；遥控模块包括：第二通信模块、第二控制模块、及执行模块；感应模块用于感应飞行模块的运动状态并输出感应信息，第一控制模块对感应信息处理并通过第一通信模块输出运动状态信息；第二通信模块接收运动状态信息并传输给第二控制模块，第二控制模块根据运动状态信息输出模拟信号至执行模块以控制执行模块模拟飞行模块的运动状态；第一控制模块还接收遥控模块发送的控制信号并根据控制信号输出驱动信号驱动模块。本实用新型可模拟出飞行器的状态，从而人用户感知到飞行器的飞行状态，实现人机互动，提升用户体验。

技术领域

本实用新型涉及游戏设备的技术领域，更具体地说，涉及一种力回馈飞行器。

背景技术

目前市面上有很多飞行器，其可以满足人们的基本娱乐需求，如可实现前进、后退、拐弯等基本功能，但是现有的飞行器仅能完成这些基本功能，用户在使用过程中无法切身感知飞行器的飞行的运动状态，因此，也无法更好地控制飞行器的运行。所以，目前的飞行器人机交互功能差，用户使用体验低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种力回馈飞行器。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种力回馈飞行器，包括：飞行模块和遥控模块；

所述飞行模块包括：感应模块、与所述感应模块连接的第一控制模块、与所述第一控制模块连接的第一通信模块和驱动模块；

所述遥控模块包括：与所述第一通信模块通信的第二通信模块、与所述第二通信模块连接的第二控制模块、以及与所述第二控制模块连接的执行模块；

所述感应模块用于感应所述飞行模块的运动状态并输出感应信息至所述第一控制模块，所述第一控制模块对所述感应信息进行处理并通过所述第一通信模块输出运动状态信息；所述第二通信模块接收所述运动状态信息并传输给所述第二控制模块，所述第二控制模块根据所述运动状态信息输出模拟信号至所述执行模块以控制所述执行模块模拟所述飞行模块的运动状态；所述第一控制模块还接收所述遥控模块发送的控制信号并根据所述控制信号输出驱动信号驱动所述驱动模块。

在本实用新型所述的力回馈飞行器中，所述感应模块包括：陀螺仪和加速度传感器。

在本实用新型所述的力回馈飞行器中，还包括：用于向所述飞行模块提供电能的第一供电模块、与所述第一控制模块连接、用于进行信号或者状态显示的第一显示模块。

在本实用新型所述的力回馈飞行器中，所述第一通信模块包括：第一天线、第二电感、第三电感和第十八电容；所述第一控制模块包括：第一微控制器；

所述第一天线依次通过所述第二电感和所述第三电感连接至所述第一微控制器第六引脚，所述第十八电容的第一端与所述第二电感和所述第三电感连接端连接，所述第十八电容的第二端接地。

在本实用新型所述的力回馈飞行器中，所述第一供电模块包括：第一电源、第一电容、第五电容、第一供电芯片、第四电容和第五电容；所述驱动模块包括：第三驱动芯片、第十三电容、第四驱动芯片和第十五电容；

所述第一供电芯片的第一引脚通过所述第一电容接地，且所述第一供电芯片的第一引脚还连接至所述第一电源，所述第一供电芯片的第三引脚通过所述第五电阻连接所述第一电源，所述第一供电芯片的第五引脚输出供电电压，所述第一供电芯片的第五引脚还通过所述第四电容接地，所述第五电容与所述第四电容并联；

所述第三驱动芯片和所述第四驱动芯片的供电引脚连接所述第一电源，所述第三驱动芯片的供电引脚还通过所述第十三电容接地，所述第三驱动芯片的控制引脚连接至所述第一微控制器的第一组驱动控制引脚，所述第三驱动芯片的驱动引脚输出第一驱动信号；