[实用新型]一种双层电池串出料机构

说明书

本实用新型公开了一种双层电池串出料机构，包括设备支架、第一支撑架体和设置在所述第一支撑架体上部的输送带；电池串搬运装置，设置在所述输送带上方，包括电池串拾取装置、升降机构以及横移机构，其中，所述电池串拾取装置安装在所述升降机构上，所述升降机构安装在横移机构上，所述横移机构悬吊在所述第一支撑架体上部；第一电池串承载台，通过第二支撑架体设置在所述电池串输送装置一侧；还包括：第二电池串承载台，所述第二电池串承载台通过平移装置设置在所述第一电池串承载台的下方。本实用新型利用上下空间，对A\B类型串和NG串进行缓存，使串焊设备能灵活的适应排版机的供串类型需求。

技术领域

本实用新型涉及光伏自动化设备技术领域，具体是一种双层电池串出料机构。

背景技术

传统的串焊机生产出来的电池串每一串的尺寸和规格都相同，因此出料的时候可以直接用电池串出料搬运装置把电池串从焊接输送机上搬运到后道并排平行放置的OK料盒、NG料盒或者是与后道对接的排版机的输送皮带上。

但是随着设备自动化程度的增加，设备能生产的电池串种类的增加，设备的后道还需要增加电池串检测装置等工位，设备空间不足以放置如此多的料盒。因此需要解决。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型提出一种双层电池串出料机构，利用上下空间，对A\B类型串和NG串进行缓存，使串焊设备能灵活的适应排版机的供串类型需求。

为了实现上述技术目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种双层电池串出料机构，包括：

设备支架；

电池串输送装置，包括第一支撑架体和设置在所述第一支撑架体上部的输送带；

电池串搬运装置，设置在所述电池串输送装置上方，包括电池串拾取装置、升降机构以及横移机构，其中，所述电池串拾取装置安装在所述升降机构上，所述升降机构安装在横移机构上，所述横移机构悬吊在所述第一支撑架体上部；

第一电池串承载台，通过第二支撑架体设置在所述电池串输送装置一侧，且与所述输送带平行设置；

还包括：

第二电池串承载台，所述第二电池串承载台通过平移装置设置在所述第一电池串承载台的下方，所述平移装置包括第三支撑架体、伸缩驱动单元、滑轨支架以及滑块滑轨副，其中，所述第三支撑架体固定在地面上，第三支撑架体的上端固定有滑轨支架；

所述伸缩驱动单元的本体通过固定架与第三支撑架体固定连接，伸缩驱动单元的驱动部与滑块滑轨副中的滑块驱动连接；

所述滑块滑轨副中的滑块上端连接所述第二电池串承载台。

所述电池串承载台包括承载板和设置在所述承载板侧边的限位侧板。

所述电池串拾取装置包括两组并行设置的吸盘组。

所述电池串拾取装置还包括竖向滑架、搬运架和第一吸盘架，

所述升降机构本体固定在竖向滑架上，升降机构的伸缩杆与搬运架连接；

所述搬运架与所述竖向滑架之间滑动导向连接；

所述搬运架的底部横梁一侧安装所述第一吸盘架，第一吸盘架的底部上设有吸盘组；所述第一吸盘架和所述搬运架之间设置有用于带动所述第一吸盘架相对于所述搬运架转动的第一翻转驱动装置，所述第一翻转驱动装置的动力端安装在所述搬运架上，所述第一翻转驱动装置的驱动端与所述第一吸盘架连接。

还包括电池串调整装置，所述电池串调整装置包括电池串调整支架，所述电池串调整支架通过提升机构安装在所述设备支架上；