[实用新型]一种足履复合式温室的棚顶清洁装置

权利要求书

1.一种足履复合式温室的棚顶清洁装置，其特征在于，包括前、后并排连接的两个框型机架(1)，机架(1)两侧设有履带行走机构(2)，机架(1)内侧固定有用于驱动履带行走机构(2)的行走驱动电机(8)，前方机架(1)内侧及外侧均转动设有清洁辊刷(4)，前方机架(1)内侧设有用于驱动清洁辊刷(4)转动的清洁驱动电机(12)，后方机架(1)内侧固定有相互连接的锂电池组(7)和控制器(9)，控制器(9)与行走驱动电机(8)和清洁驱动电机(12)连接。

2.根据权利要求1所述的一种足履复合式温室的棚顶清洁装置，其特征在于，所述前方机架(1)外侧的清洁辊刷(4)设有两个且位于两机架(1)之间，机架(1)外侧的两个清洁辊刷(4)间隔分布在机架(1)右侧的上、下端部，内侧及外侧的清洁辊刷(4)呈品字形分布。

3.根据权利要求1所述的一种足履复合式温室的棚顶清洁装置，其特征在于，所述两机架(1)相对立的两侧设有固定座(19)，固定座(19)上转动连接有用于连接两固定座(19)的连接座(20)，固定座(19)与连接座(20)之间设有电磁离合器(6)，电磁离合器(6)一端连接有固定在机架(1)侧面的翻跨驱动电机(5)，翻跨驱动电机(5)及电磁离合器(6)与控制器(9)连接，前方机架(1)的固定座(19)位于两清洁辊刷(4)之间。

4.根据权利要求1所述的一种足履复合式温室的棚顶清洁装置，其特征在于，所述机架(1)上设有位于履带行走机构(2)外侧的辅助轨道(11)，辅助轨道(11)上滑动连接有辅助滑块(18)，辅助轨道(11)两端底面设有滑轮，滑轮上设有辅助钢绳(10)，辅助钢绳(10)的两端分别固定在辅助滑块(18)的两端，辅助滑块(18)的底面设有辅助吸盘(3)，辅助吸盘(3)与固定在前方机架(1)内的负压气泵(13)连接，负压气泵(13)与控制器(9)电性连接。

5.根据权利要求4所述的一种足履复合式温室的棚顶清洁装置，其特征在于，所述负压气泵(13)的一侧连接有集尘仓(14)。

6.根据权利要求1所述的一种足履复合式温室的棚顶清洁装置，其特征在于，所述履带行走机构(2)包括履带(16)、履带驱动轮(15)、履带支撑轮(17)，履带驱动轮(15)与行走驱动电机(8)输出端连接，履带驱动轮(15)设有两个，履带支撑轮(17)设有多个且位于履带驱动轮(15)下方，履带(16)套设在履带驱动轮(15)及履带支撑轮(17)上。