[实用新型]一种物料自动发送用物体夹紧平移机构

说明书

本实用新型提供一种应用于物料自动发送技术领域的物料自动发送用物体夹紧平移机构，所述的物料自动发送用物体夹紧平移机构的夹罐(1)一侧侧面设置夹紧气缸(2)，夹罐(1)下部与连接板(5)连接，连接板(5)下部与顶升气缸(6)连接，顶升气缸(6)下部与滑动板(7)连接，滑轨(8)活动穿过滑动板(7)，无杆气缸(9)与滑动板(4)连接，本实用新型所述的物料自动发送用物体夹紧平移机构，结构简单，使用方便可靠，能够高效、高质实现不同物体的自动夹紧、平移，快捷实现物体(样品罐)的罐盖的打开，及后续定量后的熟料物料装入，降低人工劳动强度，配合物料自动发送站使用，提高物料发送整体效率和质量。

技术领域

本实用新型属于物料自动发送技术领域，更具体地说，是涉及一种物料自动发送用物体夹紧平移机构。

背景技术

在物料发送领域，需要对样品罐进行熟料装入，而在样品罐装入熟料过程中，需要对样品罐进行移动，以及对样品罐的罐盖进行拔出分离和卡装扣入的操作。而现有技术中没有能够满足自动发送设备工艺需求的夹紧平移机构，而采用人工作业效率低下，一致性差。因此，在物料发送中，尤其是需求量大的物料发送中，人工夹紧平移处理不仅劳动强度高，而且效率低，质量差，无法满足大批量物料发送需求。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：针对现有技术的不足，提供一种结构简单，使用方便可靠，能够高效、高质实现不同物体的自动夹紧、平移，从而快捷实现物体(样品罐)的罐盖的打开，及后续定量后的熟料物料装入，降低人工劳动强度，配合物料自动发送站使用，提高物料发送整体效率和质量的物料自动发送用物体夹紧平移机构。

要解决以上所述的技术问题，本实用新型采取的技术方案为：

本实用新型为一种物料自动发送用物体夹紧平移机构，所述的物料自动发送用物体夹紧平移机构包括夹罐，夹罐一侧侧面设置夹紧气缸，夹罐另一侧面设置支撑座，支撑座上设置接料管，夹罐下部与连接板连接，连接板下部与顶升气缸连接，顶升气缸下部与滑动板连接，滑轨活动穿过滑动板，无杆气缸与滑动板连接，无杆气缸和滑轨均布置在底板上。

所述的夹罐包括夹罐上筒Ⅰ和夹罐上筒Ⅱ，夹罐上筒Ⅰ固定连接在夹罐上筒Ⅱ上方，样品罐放置在夹罐内时，夹紧气缸设置为能够从侧面夹紧样品罐的结构。

所述的夹罐侧面设置接近开关，夹紧气缸、顶升气缸、无杆气缸、接近开关分别与控制部件连接。

所述的物料自动发送用物体夹紧平移机构、夹盖机构和熟料定量装置安装在物料自动发送装置的框架上，所述的夹盖机构和熟料定量装置设置在物料自动发送用物体夹紧平移机构上方位置。

所述的控制部件控制夹紧气缸伸出时，夹紧气缸设置为能够夹紧夹罐1内的样品罐的结构，控制部件控制夹紧气缸收缩时，夹紧气缸2设置为能够松开夹罐内的样品罐的结构。

所述的控制部件控制顶升气缸伸出时，顶升气缸设置为能够推动连接板上升，从而带动夹罐上升而向靠近夹盖机构方向移动的结构，控制部件控制顶升气缸收缩时，顶升气缸设置为能够推动连接板下降，从而带动夹罐下降而向远离夹盖机构方向移动的结构。

所述的控制部件控制无杆气缸收缩时，无杆气缸设置为能够带动连接板平移，从而使得夹罐移动到位于夹盖机构下方位置的结构，控制部件控制无杆气缸伸出时，无杆气缸设置为能够带动连接板平移，从而使得夹罐移动到熟料定量装置的出料口下方位置的结构。

所述的控制部件控制无杆气缸伸出时，接料管设置为能够位于熟料定量装置的下料口下方的结构。

所述的连接板下部设置多个滑块，滑轨活动穿过滑块，滑轨设置在架高条上，架高条布置在底板上，无杆气缸通过无杆气缸滑块与连接板连接。

采用本实用新型的技术方案，能得到以下的有益效果：