[实用新型]一种圆柱电池的自动定位矫正装置

说明书

本实用新型公开了一种圆柱电池的自动定位矫正装置，该自动定位矫正装置包括支架模组、装卡模组和拍摄模组，装卡模组安装在支架模组上，装卡模组包括间隔设置的矫正轮组件和定位轮组件，圆柱电池夹设在矫正轮组件和定位轮组件之间，矫正轮组件转动时能够驱动圆柱电池转动，拍摄模组设在支架模组上，且拍摄模组位于装卡模组上方，拍摄模组拍摄圆柱电池。该圆柱电池的自动定位矫正装置能够准确识别圆柱电池的圆心和注液孔圆心，通过矫正轮组件平行挤压摩擦方式矫正圆柱电池的注液孔角度，实现了圆柱电池的自动化矫正，并且确保了圆柱电池的矫正精度。

技术领域

本实用新型涉及电池生产设备技术领域，尤其涉及一种圆柱电池的自动定位矫正装置。

背景技术

目前在新能源圆柱电池生产线中电池注液、气密性测试等都需要电池上的注液孔在固定位置，这就需要对电池注液孔进行定位。当前主要是以人工辅助机械定位的半自动方式、电机与电池同轴的自动矫正方式为主。人工辅助的半自动圆柱电池矫正方式无法实用现在主流的全自动生产线，而且耗时太长影响产能。在电池底部布置与电池同心电机这种矫正方式由于电池生产的壳体误差很大无法保证百分百的圆度和笔直度，再加上机构加工以及装配的误差，这种从底部矫正的方式会使顶部的注液孔摇摆误差很大，使得圆柱电池的注液孔定位精度不高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种圆柱电池的自动定位矫正装置，该自动矫正装置能够准确识别圆柱电池的圆心和注液孔圆心，并且对圆柱电池进行矫正，提升了圆柱电池的注液孔的矫正精度。

为实现上述技术效果，本实用新型的技术方案如下：

本实用新型公开了一种圆柱电池的自动定位矫正装置，包括：支架模组；装卡模组，所述装卡模组安装在所述支架模组上，所述装卡模组包括间隔设置的矫正轮组件和定位轮组件，圆柱电池夹设在所述矫正轮组件和所述定位轮组件之间，所述矫正轮组件转动时能够驱动所述圆柱电池转动；拍摄模组，所述拍摄模组设在所述支架模组上，且所述拍摄模组位于所述装卡模组上方，所述拍摄模组拍摄所述圆柱电池。

在一些实施例中，所述支架模组包括：龙门架，所述龙门架用于安装所述拍摄模组，所述龙门架上设有用于驱动所述拍摄模组沿上下方向运动的拍摄驱动模组；支撑梁，所述支撑梁位于所述龙门架的两个立柱之间，所述支撑梁为间隔设置的多个；支撑架，所述支撑架可滑动地设在所述支撑梁上，所述支撑架上设有多个间隔设置的所述装卡模组。

在一些具体的实施例中，所述支撑架包括：水平支架，所述水平支架可滑动地设在所述支撑梁上，所述水平支架用于支撑多个所述矫正轮组件；竖直支架，所述竖直支架与所述水平支架相连，所述竖直支架用于安装多个所述定位轮组件；电池支架，所述电池支架设在所述竖直支架上且与所述水平支架间隔设置，所述电池支架上设有多个电池孔，每个所述电池孔内安装一个所述圆柱电池。

在一些具体的实施例中，所述矫正轮组件包括：矫正支架，所述矫正支架相对所述支撑架可滑动；矫正驱动件，所述矫正驱动件安装在所述矫正支架上；矫正滚轮，所述矫正滚轮连接在所述矫正驱动件的输出端，所述矫正滚轮止抵在所述圆柱电池上；其中：所述矫正驱动件驱动所述矫正滚轮转动时，所述矫正滚轮能够驱动所述圆柱电池转动。

在一些更具体的实施例中，所述圆柱电池的自动定位矫正装置还包括调节模组，所述调节模组可滑动地设在所述支撑架上，所述调节模组用于调节多个所述矫正轮组件与所述圆柱电池的相对位置。

在一些可选的实施例中，所述调节模组包括：调节驱动件，所述调节驱动件安装在所述支撑架上；调节安装板，所述调节安装板与所述调节驱动件相连，所述调节安装板的一侧能够止抵在多个所述矫正驱动件上；调节支架，所述调节支架为多个，多个调节支架间隔设在所述调节安装板上，且多个所述调节支架与多个所述矫正轮组件一一对应设置；调节导轨，所述调节导轨为多个，所述调节导轨与所述调节支架一一对应设置，每个所述调节导轨上均设有一个调节滑块，所述调节滑块连接在所述矫正支架上；调节弹性件，所述调节弹性件设在所述调节支架和所述矫正支架之间。