[实用新型]一种基于凸轮机构的进料错位机构

权利要求书

1.一种基于凸轮机构的进料错位机构，其特征在于，包括：大板、设置于大板上的进料流道、出料流道、间隔进料机构、错位分料机构以及设置于下板下方的凸轮驱动机构，所述间隔进料机构用于将进料流道内的零件保持间隔分布，其包括第一背板、第二背板、连接块以及分隔爪，所述第一背板上水平设置有第一线轨，所述第二背板安装于第一线轨上，所述第二背板上竖直设置有第二线轨，所述分隔爪通过连接块安装于第二线轨上，所述凸轮驱动机构包括第一凸轮连杆机构以及第二凸轮连杆机构，所述第一凸轮连杆机构可驱动所述第二背板上、下运动，所述第二凸轮连杆机构可驱动所述第一背板沿水平方向左、右运动，所述错位分料机构可沿垂直于进料流道的方向往返运动，以将进料流道内的零件推至所述出料流道内。

2.根据权利要求1所述的一种基于凸轮机构的进料错位机构，其特征在于，所述凸轮驱动机构还包括步进电机、安装于步进电机动力输出端上的主动轮、与主动轮通过同步带连接的同步轮以及安装于大板下方的传动轴，所述同步轮套设安装于所述传动轴上。

3.根据权利要求2所述的一种基于凸轮机构的进料错位机构，其特征在于，所述第一凸轮连杆机构包括套设安装于所述传动轴上的第一凸轮、第一连杆组件、第一轴承A以及第一轴承B，所述第一轴承A安装于第一连杆组件上且与第一凸轮相接触，所述第一轴承B安装于第一连杆组件的末端且与第二背板上的连接块相接触。

4.根据权利要求3所述的一种基于凸轮机构的进料错位机构，其特征在于，所述第一连杆组件包括第一横杆、第二竖杆以及第三斜杆，所述第一轴承A固定于第一横杆的中部，所述第二竖杆的两端分别通过转轴与第一横杆、第三斜杆的一端相连接，所述第一横杆的另一端固定于大板下方，所述第一轴承B固定于所述第三斜杆的另一端上且与所述连接块相接触。

5.根据权利要求4所述的一种基于凸轮机构的进料错位机构，其特征在于，所述第一轴承B在第一凸轮的带动下可沿所述连接块的下端面来回滑动。

6.根据权利要求2所述的一种基于凸轮机构的进料错位机构，其特征在于，所述第二凸轮连杆机构包括套设安装于所述传动轴上的第二凸轮以及第二连杆，所述第二连杆的下端安装有与第二凸轮相接触的传送滚轮，所述第二连杆的上端通过第一鱼眼轴承与第一背板相连接。

7.根据权利要求2所述的一种基于凸轮机构的进料错位机构，其特征在于，所述错位分料机构包括套设安装于所述传动轴上的第三凸轮、第三连杆、第二鱼眼轴承以及阻挡块，所述第三连杆底部通过转轴、基座安装于底板上，顶部通过第二鱼眼轴承与阻挡块相连接，所述阻挡块设置于进料流道与出料流道之间。

8.根据权利要求3所述的一种基于凸轮机构的进料错位机构，其特征在于，所述传动轴上位于第一凸轮的前方设置有离合器，所述离合器由单轴气缸提供动力源。

9.根据权利要求1所述的一种基于凸轮机构的进料错位机构，其特征在于，所述进料流道的两侧边分别设置有盖板，所述盖板的侧面设置有多组夹持机构，所述夹持机构包括固定于大板上的立柱、套设于立柱上的夹持块以及穿设于夹持块内的夹持杆，所述夹持杆的前端抵住所述盖板的外侧面。

10.根据权利要求2所述的一种基于凸轮机构的进料错位机构，其特征在于，所述出料流道内设置有输送皮带，所述输送皮带绕设于皮带轮上，所述皮带轮固定安装于步进电机的动力输出端。