[实用新型]叉车

权利要求书

1.一种叉车，其特征在于，包括：

车体；

门架，所述门架与所述车体活动连接；

货叉组件，所述货叉组件与所述门架活动连接；及

控制组件，所述控制组件包括控制器、第一驱动件和第二驱动件，所述第一驱动件和所述第二驱动件均与所述控制器电性连接，所述第一驱动件用于驱动所述门架在所述车体上进行前后移动，所述第二驱动件用于驱动所述货叉组件在所述门架上进行升降移动。

2.根据权利要求1所述的叉车，其特征在于，所述车体具有呈间隔的第一导向部和第二导向部，所述门架与所述第一导向部和所述第二导向部均导向配合。

3.根据权利要求2所述的叉车，其特征在于，所述第一导向部为沿所述车体的前后方向延伸设置的第一导向槽，所述第二导向部为沿所述车体的前后方向延伸设置的第二导向槽；

所述门架设有第一配合件和第二配合件，所述第一配合件与所述第一导向槽导向配合且所述第一配合件能够沿所述第一导向槽移动，所述第二配合件与所述第二导向槽导向配合且所述第二配合件能够沿所述第二导向槽移动。

4.根据权利要求3所述的叉车，其特征在于，所述叉车具有第一轨架和第二轨架，所述第一轨架和所述第二轨架呈间隔设置且均沿所述车体的前后方向延伸设置，所述第一导向槽设在所述第一轨架上且所述第一导向槽的槽口朝所述第二轨架的一侧开设，所述第二导向槽设在所述第二轨架上且所述第二导向槽的槽口朝所述第一轨架的一侧开设。

5.根据权利要求4所述的叉车，其特征在于，所述第一配合件为转动设在所述门架上的第一滚轮，所述第一滚轮与所述第一导向槽导向配合且能够沿所述第一导向槽前后移动；所述第二配合件为转动设在所述门架上的第二滚轮，所述第二滚轮与所述第二导向槽导向配合且能够沿所述第二导向槽前后移动；所述第一驱动件用于驱动所述第一滚轮或/和所述第二滚轮转动，以带动所述门架在所述车体上进行前后移动。

6.根据权利要求1-5任一项所述的叉车，其特征在于，所述门架与所述车体滑移配合，所述第二驱动件固定在所述车体上并用于驱动所述门架在所述车体上升降滑移；

所述货叉组件包括第三滚轮、传动带、安装架、第一叉板和第二叉板，所述第三滚轮转动设在所述门架的上部，所述传动带的一端与所述车体的底部固定，所述传动带的另一端绕过所述第三滚轮与所述安装架固定，所述安装架与所述门架滑移配合，所述第一叉板和所述第二叉板呈间隔设在所述安装架的底部，所述门架在所述车体上进行升降并使所述安装架在所述门架上进行升降。

7.根据权利要求1-5任一项所述的叉车，其特征在于，所述控制组件还包括第一检测器和第二检测器，所述第一检测器和所述第二检测器均与所述控制器电性连接，所述第一检测器和所述第二检测器分别设在所述车体的左右两侧，所述第一检测器和所述第二检测器配合并用于获取被叉取物的宽度数据。

8.根据权利要求1-5任一项所述的叉车，其特征在于，所述控制组件还包括第一避障传感器和第二避障传感器，所述第一避障传感器和所述第二避障传感器均与所述控制器电性连接，所述第一避障传感器和所述第二避障传感器分别设在所述车体的前侧和后侧。

9.根据权利要求1-5任一项所述的叉车，其特征在于，所述控制组件还包括定位模块，所述定位模块包括视觉相机，所述视觉相机设在所述车体上，所述视觉相机与所述控制器电性连接；

所述控制组件还包括控制箱，所述控制箱设在所述车体上，所述控制器设在所述控制箱内。

10.根据权利要求1-5任一项所述的叉车，其特征在于，所述车体上设有操作手柄、显示器和切换装置，所述显示器与所述控制器电性连接并用于显示操作数据，所述切换装置与所述控制器电性连接并用于进行自动工作模式和手动工作模式的切换。