[实用新型]一种磁珠试剂的自动搅拌装置

权利要求书

1.一种磁珠试剂的自动搅拌装置，用于实现磁珠试剂的搅拌，其特征在于，包括运动磁场激发装置和信号调制装置，所述磁珠试剂位于所述运动磁场激发装置中，其中，

所述运动磁场激发装置包括三组正交的亥姆霍兹线圈，所述磁珠试剂位于三组正交的亥姆霍兹线圈中间；

所述信号调制装置包括调波信号产生装置和若干个电流产生装置，所述调波信号产生装置连接若干个所述电流产生装置，所述调波信号产生装置用于产生波形调制信号至所述电流产生装置，所述电流产生装置用于根据所述波形调制信号产生对应频率和大小的电流信号至对应的所述亥姆霍兹线圈，以使磁珠试剂进行多模态运动。

2.根据权利要求1所述的磁珠试剂的自动搅拌装置，其特征在于，所述亥姆霍兹线圈包括一对彼此平行且连通的共轴圆形线圈，两个共轴圆形线圈均与对应的所述电流产生装置电连接。

3.根据权利要求2所述的磁珠试剂的自动搅拌装置，其特征在于，所述共轴圆形线圈的大小相同，且两个共轴圆形线圈之间的距离等于所述共轴圆形线圈的半径。

4.根据权利要求1所述的磁珠试剂的自动搅拌装置，其特征在于，所述调波信号产生装置为单片机，所述单片机分别通过一IO口连接所述电流产生装置。

5.根据权利要求4所述的磁珠试剂的自动搅拌装置，其特征在于，所述单片机为STM32系列的单片机。

6.根据权利要求4所述的磁珠试剂的自动搅拌装置，其特征在于，所述电流产生装置为波形发生器，所述波形发生器与所述单片机的一IO口电连接，所述波形发生器还连接对应的所述亥姆霍兹线圈。

7.根据权利要求6所述的磁珠试剂的自动搅拌装置，其特征在于，所述波形发生器为任意波形发生器。

8.根据权利要求7所述的磁珠试剂的自动搅拌装置，其特征在于，所述任意波形发生器的型号为AWG5208。

9.根据权利要求1所述的磁珠试剂的自动搅拌装置，其特征在于，还包括若干个电流采集装置，所述电流采集装置与所述电流产生装置一一对应，所述电流采集装置用于采集所述电流产生装置输出的电流信号。

10.根据权利要求9所述的磁珠试剂的自动搅拌装置，其特征在于，所述电流采集装置为交流电流传感器。