[实用新型]流水线多工位自动点胶机

说明书

本实用新型公开了一种流水线多工位自动点胶机，其属于自动点胶设备技术领域。其设有工作台和点胶设备，点胶设备设置在工作台上，点胶设备设有推移部、上料部、点胶部及出料部，上料部包括工件取料机械手和工件上料装置，工件取料机械手设有塑料壳机械手、芯片机械手、铜片机械手，工件上料装置设有胎板上料装置、塑料盖上料装置、芯片上料装置及铜片上料装置，点胶部设置有点胶机械手，工作台的上端中部设置有支撑滑动结构，推移部设置在支撑滑动结构的侧边。本实用新型结构简单，操作方便，点胶更加快速灵活，多工位的设计，工作效率高。

技术领域

本实用新型属于自动点胶设备技术领域，更具体地说，是涉及一种流水线多工位自动点胶机。

背景技术

点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制。并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现三维、四维路径点胶，精确定位，精准控胶，不拉丝，不漏胶，不滴胶。点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。点胶机以其产品优点，广泛应用于多领域。

但现有点胶设备还存在诸多缺点，点胶设备结构和动作较复杂，动作不灵活，点胶效果差及自动化程度低，不利于市场推广应用。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中存在的技术问题，提供一种流水线多工位自动点胶机。

为解决上述技术问题，为此本实用新型设有工作台和点胶设备，点胶设备设置在工作台上，点胶设备设有推移部、上料部、点胶部及出料部，上料部包括工件取料机械手和工件上料装置，工件取料机械手设有塑料壳机械手、芯片机械手、铜片机械手，工件上料装置设有胎板上料装置、塑料盖上料装置、芯片上料装置及铜片上料装置，点胶部设置有点胶机械手，工作台的上端中部设置有支撑滑动结构，推移部设置在支撑滑动结构的侧边。

优选的，胎板上料装置设有由多个胎板挡板组成的胎具的容纳空间，胎板挡板的底部设置有胎具出口，胎板挡板固定设置在胎板滑板上，且胎板滑板与上端设置的胎板挡板之间设置有胎板推出板，胎板推出板通过气缸拉板与胎板推动气缸连接。

优选的，胎板滑板的端部与支撑滑动结构相连接，胎板上料装置的侧边设置有胎具推移装置，胎具推移装置设有胎具移动推板、胎具移动气缸，胎具移动推板与胎具移动气缸相连接且与胎具接触连接，胎具移动气缸通过胎具移动气缸板固定设置在胎具移送固定板上。

优选的，支撑滑动结构设有滑道托板，滑道托板上设置有滑轨，且滑轨沿着滑道托板长度方向设置在滑道托板的上部两侧，胎具通过支撑滑动结构支撑滑动。

优选的，推移部沿着支撑滑动结构的长度方向设置，推移部从上到下依次设置有移送刀架和移送刀板，移送刀架上固定连接有若干个移送刀，移送刀架和移送刀板上均设置有水平移动装置。

优选的，移送刀架与移送刀板之间设置有第一滑动装置，第一滑动装置沿着移送刀架的宽度方向设置，且移送刀架上连接有第一移送气缸；移送刀板的底部连接有第二滑动装置，第二滑动装置沿着移送刀板的长度方向设置，且移送刀板的端部固定连接有第二移送气缸，第一滑动装置与第二滑动装置均设置有滑块和滑轨。

优选的，出料部设有出料托板、出料推动气缸及料盘，出料托板与支撑滑动结构的端部相连接，出料推动气缸设置在出料托板的一侧，料盘设置在出料托板的另一侧。

优选的，工作台上方的点胶机械手设置有两个，点胶机械手设有支撑结构、驱动结构、点胶滑台结构及点胶结构。

优选的，工作台包括工作台支架及设置在工作台支架上的工作台面板和工作台防护侧板，点胶设备设置在工作台面板上。

优选的，沿着工作台面板的长度方向从进料端到出料端依次设有胎板上料部、塑料盖上料部、第一点胶部、芯片上料部、第二点胶部、铜片上料部及出料部。