[实用新型]一种主缆检测机器人

说明书

本申请实施例公开了一种主缆检测机器人，用于对悬索桥的大直径主缆进行检测，包括：机架、侧向支撑轮组和检测组件，其中：机架用于承载检测组件与侧向支撑轮组；所述侧向支撑轮组包括左侧向轮组组件与右侧向轮组组件，所述左侧向轮组组件与右侧向轮组组件分别设置于所述机架两侧，所述左侧向轮组组件与所述右侧向轮组组件与主缆的两侧栏杆绳支撑配合，以使所述侧向支撑轮组可带动所述主缆检测机器人沿着所述栏杆绳进行移动；所述检测组件设置于所述机架，用于对所述主缆进行检测。本方案所提供的主缆检测机器人通过以栏杆绳为轨道运行，避免了在主缆表面所存在的索夹和横撑对检测机器人的检测过程造成影响，提高了主缆检测机器人的适用性。

技术领域

本申请实施例涉及检测设备领域，尤其涉及一种主缆检测机器人。

背景技术

随着社会的不断发展进步，大跨度桥梁被不断的兴建，其中悬索桥由于其建造灵活、外形美观、适应性强且通航性好成为大跨度桥梁的优选方案。悬索桥，又名吊桥(suspension bridge)指的是以通过索塔悬挂并锚固于两岸(或桥两端)的主缆作为上部结构主要承重构件的桥梁。其主缆几何形状由力的平衡条件决定，一般接近抛物线。在主缆上设置多跟吊杆用于连接主梁和桥面，进而使得桥面所受的重力由主缆承担，使得桥面与主缆形成组合体系，分担桥梁受力保证桥梁的安全。

对于悬索桥而言，主缆是悬索桥的主要承载构建，常年受风、雨、冰冻、温度及湿度的变化等自然因素作用会对主缆造成一定的侵蚀，为保证桥梁安全运行，应定期对主缆进行检测维护。

现有的对悬索桥主缆的检测方式主要是，检测机器人在主缆上移动并对主缆进行检测。然而，现有的检测机器人设备无法跨越主缆上所存在的索夹和横撑等附属设施，适用性较低。

实用新型内容

本申请实施例第一方面提供了一种主缆检测机器人，其特征在于，包括：机架、侧向支撑轮组和检测组件，其中：

所述机架用于承载所述检测组件与所述侧向支撑轮组；

所述侧向支撑轮组包括左侧向轮组组件与右侧向轮组组件，所述左侧向轮组组件与右侧向轮组组件分别设置于所述机架两侧，所述左侧向轮组组件与所述右侧向轮组组件与主缆的两侧栏杆绳支撑配合，以使所述侧向支撑轮组可带动所述主缆检测机器人沿着所述栏杆绳进行移动；

所述检测组件设置于所述机架，用于对所述主缆进行检测。

基于本申请实施例第一方面所提供的主缆检测机器人，可选的，所述主缆检测机器人还包括行星越障轮组；

所述行星越障轮组设置于所述机架下侧，用于与所述主缆配合为沿着所述栏杆绳移动的主缆检测机器人提供向上的支撑力；

所述行星越障轮组包括主轴及与主轴为中心均匀设置的多个行星轮，所述多个行星轮以所述主轴为旋转中心转动，所述行星轮以所述行星轮的中心轴为旋转中心转动。

基于本申请实施例第一方面所提供的主缆检测机器人，可选的，所述主缆检测机器人还包括摆臂组件，所述行星越障轮组通过所述摆臂组件与所述机架连接。

基于本申请实施例第一方面所提供的主缆检测机器人，可选的，所述摆臂组件还包括卷簧，所述卷簧用于为所述摆臂组件提供内收的作用力，以加强所述行星越障轮组与所述主缆之间的接触。

基于本申请实施例第一方面所提供的主缆检测机器人，可选的，所述主缆检测机器人还包括安全机构；

所述安全机构设置于所述左侧向轮组组件与所述右侧向轮组组件上方，当所述左侧轮组组件或所述右侧轮组组件脱离所述栏杆绳时，所述安全组件可悬挂于所述栏杆绳上。

基于本申请实施例第一方面所提供的主缆检测机器人，可选的，所述安全组件为花型挡板。