[实用新型]一种带有自行感应刹车的地爬车

说明书

本实用新型属于地爬车，具体公开了一种带有自行感应刹车的地爬车，包括机架，所述机架底部安装有四个车轮，所述机架上设有电机柜，所述电机柜与减速机连接用于驱动车轮，所述电机柜与感应器连接，感应器与刹车接收器连接，所述车轮上设有刹车，所述刹车接收器与刹车连接；该实用新型通过在地爬车的机架上设置电机和减速机来驱动车轮，在通过设置刹车接收器刹车配合，来解决人力推车费时费力的问题，记忆容易碰到障碍物的问题。

技术领域

本实用新型属于地爬车，具体涉及一种带有自行感应刹车的地爬车。

背景技术

我公司生产现场仓库等地在运载时，一般都会使用地爬车，现有使用的地爬车都是通过推杆来人力推动，费事费力的同时，运载效率极低，造成了整个生产线的作业迟缓。一般在生产线的地爬车较多，拥挤的环境中可能会存在碰到人或物体的情况，撞到人属于重大安全事故。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种带有自行感应刹车的地爬车，以解决人力推动的地爬车费时费力以及拥挤的环境中存在碰到人或物体的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种带有自行感应刹车的地爬车，包括机架，所述机架底部安装有四个车轮，所述机架上设有电机柜，所述电机柜与减速机连接用于驱动车轮，所述电机柜与感应器连接，感应器与刹车接收器连接，所述车轮上设有刹车，所述刹车接收器与刹车连接。

优选的，所述感应器与刹车接收器之间设置有比较器，所述比较器为低功率线性比较器。

优选的，所述感应器连接有闪烁灯和语音播报器。

优选的，所述车轮为万向轮。

优选的，所述车轮上设有减震器。

优选的，所述机架的一端设有把手，机架的另一端设有拖车钩。

优选的，所述机架上设有多个感应器。

本实用新型的有益效果为：

（1）该实用新型通过在地爬车的机架上设置电机和减速机来驱动车轮，在通过设置刹车接收器刹车配合，来解决人力推车费时费力的问题，记忆容易碰到障碍物的问题；

（2）地爬车机架上的感应器与刹车接收器之间设置有比较器，感应器连接有闪烁灯和语音播报器，通过比较器来计算车辆与障碍物之间的距离来控制车辆做出灯光闪烁以及语音报警的作业，当与障碍物距离太过接近时紧急制动。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中车轮的结构示意图；

图3为本实用新型的模块结构示意图；

图中：1.机架，2.感应器，3.电机柜，4.拖车钩，5.车轮，6.减震器，7.把手，8.减速机，9.比较器，10.刹车接收器，11.闪烁灯，12.语音播报器。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的结构和工作原理做进一步描述：