[实用新型]一种带可变抓头的智能环卫车

说明书

本实用新型公开了一种带可变抓头的智能环卫车，包括车头和车厢，所述车厢内设有可变抓头、驱动装置、收纳装置和控制器，所述可变抓头包括本体，所述本体内设有空腔，所述本体外设有夹持部、翻转部和固定部，所述空腔内设有驱动部，所述夹持部用于对垃圾桶进行夹持，所述驱动部用于驱动夹持部进行夹放，所述夹持部包括多个夹持位，所述夹持位数量至少为2，所述翻转部用于带动可变抓头进行翻转，所述固定部设置有驱动组件，通过多个夹持位的设置实现了对多个垃圾桶同时处理，同时设置翻转部和固定部，实现对垃圾桶的翻转倾倒和固定，便于垃圾分类，增加了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及环卫车技术领域，更具体的说是一种带可变抓头的智能环卫车。

背景技术

垃圾分类，一般是指按一定规定或标准将垃圾分类储存、投放和搬运，从而转变成公共资源的一系列活动的总称，分类的目的是提高垃圾的资源价值和经济价值，力争物尽其用，减少垃圾处理量和处理设备的使用，降低处理成本，减少土地资源的消耗，具有社会、经济、生态等几方面的效益。

现有的垃圾分类车多是将混杂的垃圾进行分类，不适用于对已经分类好的垃圾进行收集，同时在收集时只存在一个工位，在同时收集多个垃圾桶时效率低下，针对这类问题，需要一种能够具有多个工位，适用于已经垃圾分类完毕的环卫车。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种带有可变抓头，具有多个工位的智能环卫车。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种带可变抓头的智能环卫车，包括车头和车厢，所述车厢内设有可变抓头、驱动装置、收纳装置和控制器，所述驱动装置用于驱动可变抓头沿水平和垂直方向移动，所述收纳装置用于收纳垃圾，所述控制器用于控制可变抓头、驱动装置和收纳装置运作，所述可变抓头包括本体，所述本体内设有空腔，所述本体外设有夹持部、翻转部和固定部，所述空腔内设有驱动部，所述夹持部用于对垃圾桶进行夹持，所述驱动部用于驱动夹持部进行夹放，所述夹持部包括多个夹持位，所述夹持位数量至少为2，所述翻转部用于带动可变抓头进行翻转，所述固定部设置有驱动组件，所述驱动组件驱动固定部对翻转前或翻转中的垃圾桶盖进行固定，所述驱动组件驱动固定部对翻转到位后的垃圾桶盖解除固定；

作为本实用新型的进一步改进，所述夹持部包括夹持板和移动杆，所述本体外壁上设有多个通槽，所述移动杆一端和夹持板固定连接，另一端穿过通槽与驱动部连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述驱动部包括第一电机和导向板，所述导向板上设有多个圆弧形槽，多个所述圆弧形槽向导向板的中心弯曲，所述移动杆穿过通槽与圆弧形槽连接，所述移动杆靠近圆弧形槽的一端设有卡片，所述圆弧形槽内设有第一卡槽与卡片相互卡合，所述卡片用于保持移动杆和通槽垂直，所述第一电机输出端固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮沿其圆周方向啮合有多个第二齿轮，所述第二齿轮中心设有连接杆与导向板连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述固定部包括压板，第一通管和第二通管，所述压板用于与垃圾桶盖相抵触，所述第一通管与第二通管连接并在第二通管内滑移，所述第一通管另一端与压板连接，所述第二通管另一端和本体连接，所述驱动组件包括第二电机和缸体，所述第一通管内固定设有第二电机，所述第二电机输出端与压板进行连接，所述第二通管内设有缸体，所述缸体输出端与第一通管固定连接，用于带动第一通管在第二通管内的位置，所述压板上设有感应装置，所述感应装置用于感应压板与垃圾桶盖的位置，并在收到信号时控制缸体和第二电机运作，当识别模块发出正确信号时，所述感应装置控制缸体识别垃圾桶盖的位置并带动压板下压与垃圾桶盖抵触，所述驱动装置到达收纳装置位置时，所述控制器发出信号，所述感应装置接收信号控制第二电机运作，带动压板转动。

作为本实用新型的进一步改进，所述翻转部包括翻转电机，所述翻转电机输出端与本体固定连接。