[实用新型]轮椅扶手机构及电动轮椅

说明书

本实用新型涉及一种轮椅扶手机构，具有座椅支架和扶手支架；扶手支架包括第一连杆、第二连杆和连接杆，第二连杆和座椅支架之间设有调节组件，调节组件包括固定块、插销、控制块、以及支撑块，固定块上设有通孔，座椅支架上设有固定设有锁紧块，锁紧块上设有插孔，插销的一端转动连接在控制块上，插销的另一端穿过通孔并伸入插孔后将扶手支架固定在座椅支架上。本实用新型还涉及一种电动轮椅，包括坐垫、靠背、扶手垫、两个扶手支架、座椅支架、前轮和后轮、以及驱动前轮或后轮行进的驱动装置，坐垫和靠背均固定在座椅支架上，扶手垫固定在扶手支架上，第二连杆远离靠背并通过插销插入插孔后固定在座椅支架上。本实用新型结构巧妙，且便捷高效。

技术领域

本实用新型涉及一种轮椅扶手机构及电动轮椅。

背景技术

电动轮椅是在传统手动轮椅的基础上，叠加高性能动力驱动装置、智能操纵装置、电池等部件，改造升级而成的。具备人工操纵智能控制器，就能驱动轮椅完成前进、后退、转向、站立、平躺、等多种功能的新一代智能化轮椅，是现代精密机械、智能数控、工程力学等领域相结合的高新科技产品。现有的电动轮椅，其扶手一般是固定在座椅支架上，在患者进行侧边活动或者侧枝康复时，侧边的扶手支架会影响患者的训练或者康复，十分不便。

实用新型内容

本实用新型的第一个目的是提供一种轮椅扶手机构，结构巧妙，能够根据实际需要快速的进行扶手的抬起或放下。

实现本实用新型目的的技术方案是：本实用新型具有座椅支架和转动连接在座椅支架上的扶手支架；所述扶手支架包括转动连接在座椅支架上的第一连杆、第二连杆和用于连接第一连杆和第二连杆的连接杆，所述第一连杆和第二连杆均竖直设置，第二连杆和座椅支架之间设有用于改变第二连杆和座椅支架的连接状态的调节组件，所述调节组件包括固定在第二连杆下端的固定块、滑动设置在固定块上的插销、转动连接在插销上的控制块、以及固定在固定块上且可用作控制块转动支点的支撑块，所述固定块上设有可供插销穿过的通孔，所述座椅支架上设有固定设有锁紧块，锁紧块上设有可供插销插入的插孔，插销的一端转动连接在控制块上，插销的另一端穿过通孔并伸入插孔后将扶手支架固定在座椅支架上。

上述通孔的轴线与连接杆平行设置，所述控制块的转动轴线与通孔的轴线垂直设置，所述支撑块上设有弧形支撑面，控制块上设有与弧形支撑面对应的弧形靠压面。

上述通孔内设有复位弹簧，复位弹簧套设在插销上，复位弹簧的一端固定在通孔内，复位弹簧的另一端固定在插销上，插销通过复位弹簧的持续施力压紧在插孔内。

上述固定块的下端设有与固定块一体成型且截面呈锥形的锥形插块，所述锁紧块上设有可供锥形插块插入的锥形插槽，插孔位于锥形插槽的侧壁上，且与锥形插槽连通，固定块通过锥形插块插入锥形插槽并在插销插入插孔后与锁紧块固定连接。

本实用新型的第二个目的是提供一种结构巧妙且便捷实用的电动轮椅。

实现本实用新型目的的技术方案是：本实用新型包括坐垫、靠背、扶手垫、两个扶手支架、座椅支架、固定在座椅支架上的前轮和后轮、以及驱动前轮或后轮行进的驱动装置，坐垫和靠背均固定在座椅支架上，扶手垫固定在扶手支架上，第一连杆转动连接在座椅支架上接近靠背的一端，第二连杆远离靠背并通过插销插入插孔后固定在座椅支架上。

上述驱动装置包括固定在座椅支架上且用于驱动前轮或后轮转动的驱动电机、固定在座椅支架上的蓄电池，以及用于控制驱动电机开关的控制器，所述控制器固定在扶手支架上，且控制器与驱动电机电连接，驱动电机与蓄电池电连接，控制器通过对驱动电机的控制驱动前轮或后轮行进。

本实用新型具有积极的效果：(1)本实用新型通过在第二连杆和座椅支架之间设置调节组件，通过控制块带动插销进行水平滑动，通过插销的水平滑动来控制插销与插孔的连接状态，当插销离开插孔时，扶手支架便可以转动，当插销插入插孔内时，扶手支架固定在座椅支架上，能够有效的解决了现有技术中扶手支架影响患者进行康复训练的问题，具有较好的可调节性和控制性，高效实用。