[实用新型]一种自动擦桌子抽纸盒

权利要求书

1.一种自动擦桌子抽纸盒，包括抽纸盒(1)，其特征在于：所述抽纸盒(1)的底部设有控制平台(2)，所述抽纸盒(1)的右侧设有擦拭机械臂(3)，左侧设有收集机械臂(4)，所述擦拭机械臂(3)的端部设有电动抓手(5)，所述收集机械臂(4)的端部设有集污盒(6)，所述抽纸盒(1)的前侧设有红外线感应装置(7)，所述擦拭机械臂(3)、收集机械臂(4)、电动抓手(5)均与控制平台(2)信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动擦桌子抽纸盒，其特征在于：所述控制平台(2)采用STM32F101R6控制平台。

3.根据权利要求1所述的一种自动擦桌子抽纸盒，其特征在于：所述控制平台(2)、擦拭机械臂(3)、收集机械臂(4)上均设有电源模块。

4.根据权利要求1所述的一种自动擦桌子抽纸盒，其特征在于：所述控制平台(2)上设有USB充电接口(8)。

5.根据权利要求1所述的一种自动擦桌子抽纸盒，其特征在于：所述控制平台(2)的底部设有吸盘(9)。