[实用新型]涂敷装置和涂敷机器人

说明书

本实用新型涉及一种涂敷装置和涂敷机器人，所述涂敷装置包括：安装架；出料器，设于所述安装架，所述出料器用于将涂料喷射至工作面上；以及涂敷机构，包括辊筒组件和浮动组件，所述辊筒组件通过所述浮动组件与所述安装架活动连接，所述辊筒组件能够在所述浮动组件的作用下沿垂直于所述工作面的方向进行浮动调节。本方案的涂敷装置能够实现自动出料，可有减轻人工劳动强度，提升工作效率，并且还能够根据工作面情况进行自适应调节，使材料涂敷纹路和厚度更为均匀。

技术领域

本实用新型涉及涂敷设备技术领域，特别是涉及一种涂敷装置和涂敷机器人。

背景技术

胶质材料涂敷工艺广泛用于建筑工程领域，通过涂敷装置可将胶质材料涂敷在工作面(如墙面或者地面)上。然而，传统的涂敷工艺通常需要人工蘸料涂敷或者采用针筒式手柄涂敷，不仅人工劳动强度大，工作效率低，并且当工作面凹凸不平时，很容易出现材料涂敷纹路和厚度不均匀的情况。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种涂敷装置和涂敷机器人，该涂敷装置能够实现自动出料，可有减轻人工劳动强度，提升工作效率，并且还能够根据工作面情况进行自适应调节，使材料涂敷纹路和厚度更为均匀。

本申请提出一种涂敷装置，包括：

安装架；

出料器，设于所述安装架，所述出料器用于将涂料喷射至工作面上；以及

涂敷机构，包括辊筒组件和浮动组件，所述辊筒组件通过所述浮动组件与所述安装架活动连接，所述辊筒组件能够在所述浮动组件的作用下沿垂直于所述工作面的方向进行浮动调节。

上述的涂敷装置在使用时，通过出料器能够将涂料自动喷射自工作面上，实现自动出料，从而能够省去人工蘸料步骤，可有效减轻人工劳动强度，提升工作效率；并在涂敷过程中，辊筒组件能够在浮动组件的作用下根据工作面的情况进行自适应调节，使材料涂敷纹路和厚度更为均匀。

在其中一个实施例中，所述出料器包括多个出料孔，多个所述出料孔呈点阵状排布。

在其中一个实施例中，多个所述出料孔排布成至少两排，任意相邻两排的所述出料孔相互错开布置。

在其中一个实施例中，所述涂敷机构设置有两套，两套所述涂敷机构分别位于所述出料器的相对两侧。

在其中一个实施例中，两套所述涂敷机构的所述辊筒组件的中心轴线之间的距离小于80mm。

在其中一个实施例中，所述安装架包括安装板、固定板和锁紧板，所述浮动组件包括衬套、滑动轴和弹性件，所述安装板与所述固定板连接，所述衬套安装于所述固定板上，所述滑动轴可沿轴向滑动地穿过所述衬套，所述滑动轴的一端穿出于所述安装板并与所述辊筒组件连接，所述滑动轴的另一端穿出于所述固定板并与所述锁紧板连接，所述弹性件设置于所述安装板和所述辊筒组件之间。

在其中一个实施例中，所述辊筒组件包括支架、中心轴和辊筒，所述支架与所述浮动组件连接，所述中心轴安装于所述支架，所述辊筒可转动地套设于所述中心轴的外围。

在其中一个实施例中，所述支架包括相对且间隔设置的两个侧板，所述中心轴位于两个所述侧板之间，所述中心轴的两端分别与对应的所述侧板连接；所述辊筒组件还包括轴承座、轴承和卡环，所述辊筒的相对两端分别安装有所述轴承座，各所述轴承座内分别安装有所述轴承，所述中心轴的两端分别穿过对应的所述轴承，所述卡环卡接于所述中心轴的端部并将所述轴承限制于所述轴承座内。

在其中一个实施例中，所述侧板设有供所述中心轴卡入的卡接槽，所述中心轴与所述侧板通过卡板锁紧固定。

本申请还提出一种涂敷机器人，所述涂敷机器人包括如上所述的涂敷装置。

附图说明