[实用新型]分片定子取料装置及分片定子插纸组圆机

说明书

本实用新型涉及电机生产技术领域，提供一种分片定子取料装置及分片定子插纸组圆机。该分片定子取料装置，包括机架、上料组件、扫码组件和夹料机构，上料组件具有多个依次排列的上料槽；夹料机构包括夹料支架、夹具和夹料驱动件，夹料驱动件通过扫码组件获取分片定子的编码，从而驱动夹具将料盘内的分片定子一一对应地排列于上料槽内。本实用新型提供的分片定子取料装置及分片定子插纸组圆机的有益效果在于，采用扫码组件识别分片定子的编码，夹料机构将料盘内的分片定子按编码顺序一一对应地排列于上料槽内，解决了现有的分片定子组圆后存在真圆度差的技术问题，提高了分片定子组圆后的真圆度，进而提升电机性能。

技术领域

本实用新型涉及电机生产技术领域，尤其是涉及一种分片定子取料装置及分片定子插纸组圆机。

背景技术

定子是电机上静止不动的部分，一般由定子铁芯、定子绕组和机座三部分组成，其主要作用是产生旋转磁场。而定子铁芯一般可为整体式或分片式设计。分片定子一般由铁芯、绝缘性质骨架及绕线组装而成。

现有的定子生产过程中，多个分片定子呈矩形阵列式排列在料盘内，取料装置随机抓取料盘内的多个分片定子，并输送至组圆装置处，由组圆装置将多个分片定子进行组圆。然而，由于每个分片定子的编号不同，对应地，每个分片定子组圆时的排列位置也不同，但现有的取料装置随机抓取多个分片定子，组圆装置按照取料装置提供的多个分片定子进行组圆，导致定子的真圆度差，间接影响到电机性能，比如转子卡死、噪音大或能量利用率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种分片定子取料装置及分片定子插纸组圆机，旨在解决现有的分片定子组圆后存在真圆度差的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种分片定子取料装置，包括：

机架，用于放置料盘；

上料组件，安装于所述机架，具有多个依次排列的上料槽；

扫码组件，安装于所述机架，用于识别分片定子的编码；以及

夹料机构，包括夹料支架、夹具和夹料驱动件，所述夹料驱动件安装于所述夹料支架，所述夹料驱动件与所述扫码组件电连接，所述夹料驱动件通过所述扫码组件获取所述分片定子的编码，从而驱动所述夹具将所述料盘内的所述分片定子一一对应地排列于所述上料槽内。

在其中一个实施例中，所述扫码组件包括扫码枪，所述扫码枪用于识别所述分片定子的编码。

在其中一个实施例中，所述扫码组件还包括扫码支架，所述扫码支架安装于所述机架或所述夹料支架，所述扫码枪滑动安装于所述扫码支架，所述扫码枪的滑动方向与所述料盘的宽度方向一致。

在其中一个实施例中，所述夹具的数量是所述扫码枪的数量的整数倍。

在其中一个实施例中，所述上料组件包括上料支架、上料件和旋转驱动件，所述上料件具有所述上料槽，所述上料支架安装于所述机架，所述旋转驱动件安装于所述上料支架，所述旋转驱动件与所述上料件连接，用于驱动所述上料件旋转。

在其中一个实施例中，所述上料组件还包括上料驱动件、安装于所述上料支架的上料导轨和滑动安装于所述上料导轨的上料滑块，所述上料件可旋转地安装于所述上料滑块，所述上料驱动件与所述上料滑块连接，用于驱动所述上料滑块沿所述上料导轨滑动。

在其中一个实施例中，所述夹料驱动件包括升降驱动件，所述升降驱动件安装于所述夹料支架，所述升降驱动件与所述夹具连接，用于驱动所述夹具做升降运动。

在其中一个实施例中，所述夹料支架包括横移导轨和滑动安装于所述横移导轨的横移滑块，所述升降驱动件安装于所述横移滑块，所述夹料驱动件还包括横移驱动件，所述横移驱动件用于驱动所述横移滑块沿所述横移导轨滑动。