[实用新型]一种饮料包装自动码垛机用翻转夹持机构

说明书

本实用新型公开了一种饮料包装自动码垛机用翻转夹持机构，包括固定块、气动滑轨、齿条和桌板，所述桌板的底端表面设有支撑柱，所述桌板的顶端表面设有气动滑轨和齿条，所述气动滑轨上活动安装有滑块，所述滑块上固定有连接块，所述连接块内转动安装有连接轴，所述连接轴的一端焊接有固定块，所述固定块内固定有气动夹爪，所述连接轴背离固定块的一端焊接有齿盘，所述齿条上开设有限位槽，所述齿盘滚动安装在限位槽内。本实用新型具备结构简单，便于使用，且便于快速翻转搬运产品的优点。

技术领域

本实用新型涉及饮料生产技术领域，具体为一种饮料包装自动码垛机用翻转夹持机构。

背景技术

在日用品、食品等轻工行业的产品物流和运输过程中，往往需要对产品的包装箱进行码垛，以便叉车搬运。常见的码垛机一般一次只能抓取一件物料，效率较低。桥式和龙门式码垛机结构上相类似，均采用起重桥结构，现有码垛机已无法满足生产需求，虽然活动范围大，承载能力强，但结构较笨重，占地面积大，不太适用于轻工行业。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种饮料包装自动码垛机用翻转夹持机构，具备结构简单，便于使用，且便于快速翻转搬运产品的优点，解决了桥式和龙门式码垛机结构上相类似，均采用起重桥结构，现有码垛机已无法满足生产需求，虽然活动范围大，承载能力强，但结构较笨重，占地面积大，不太适用于轻工行业的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种饮料包装自动码垛机用翻转夹持机构，包括固定块、气动滑轨、齿条和桌板，所述桌板的底端表面设有支撑柱，所述桌板的顶端表面设有气动滑轨和齿条，所述气动滑轨上活动安装有滑块，所述滑块上固定有连接块，所述连接块内转动安装有连接轴，所述连接轴的一端焊接有固定块，所述固定块内固定有气动夹爪，所述连接轴背离固定块的一端焊接有齿盘，所述齿条上开设有限位槽，所述齿盘滚动安装在限位槽内。

优选的，所述支撑柱共设有四个，且四个支撑柱在桌板的底端表面矩形阵列分布。

优选的，所述齿盘上设有轴承，所述连接轴通过轴承转动安装在齿盘上。

优选的，所述气动夹爪通过螺栓固定在固定块上，所述螺栓共设有四个，且四个螺栓在固定块上矩形阵列分布。

优选的，所述限位槽和齿盘上开设有相适配的卡齿，所述限位槽和齿盘通过卡齿啮合传动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过设置桌板，桌板上设有齿条和气动滑轨，在使用时，通过气动夹爪对产品进行夹持，之后使用者将气动滑轨接通外部气源，气动滑轨上的滑块带动连接块进行移动，滑块在移动时，连接轴一端的齿盘与齿条上限位槽内的卡齿相互啮合，使连接轴在移动的同时发生转动，进而达到翻转的效果，当产品到位时，齿盘正好转动一百八十度，之后气动夹爪将产品松开完成翻转码垛。

附图说明

图1为本实用新型的俯视外观示意图；

图2为本实用新型的侧视外观示意图。

图中：1、连接轴；2、滑块；3、连接块；4、固定块；5、螺栓；6、气动夹爪；7、气动滑轨；8、齿条；9、限位槽；10、齿盘；11、轴承；12、桌板；13、支撑柱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。