[实用新型]一种配送机器人

说明书

本实用新型公开了一种配送机器人，属于智能机器人技术领域。配送机器人包括机器人本体、信息读取件和多个配送仓，机器人本体沿竖直方向设有容纳腔；信息读取件设于机器人本体上，用于读取终端显示的信息；多个配送仓设于容纳腔内，放置件能够在配送仓中存储或取出；配送仓包括托盘、读卡器和锁紧件，托盘用于承载放置件，放置件的底部贴设有卡片，卡片存储放置件的信息；读卡器设于托盘上，用于读取放置件的信息；锁紧件用于实现配送仓在容纳腔内的锁紧；锁紧件被配置为当终端显示的信息与读卡器读取的信息一致时，锁紧件打开，节省了工作人员寻找所需放置件的时间，提高了配送效率；还避免了漏取、错取放置件等情况，提高了配送的准确度。

技术领域

本实用新型涉及智能机器人技术领域，尤其涉及一种配送机器人。

背景技术

为了解放生产力，许多行业都开始利用各种机器人代替人工进行一些简单、机械性的工作。其中配送机器人在物流、餐饮、医院、酒店、机械生产等行业均有着广泛应用。现有配送机器人中的配送仓只能对物品进行存储，并不能精准识别存储的物品的种类，也无法判断该物品是否已被取出，不仅导致工作人员需一一打开配送仓寻找所需物品，配送效率低下，还容易发生漏取、错取等情况，使得配送的准确度较低。

为此，亟需提供一种配送机器人以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种配送机器人，能够解决配送机器人的配送效率低下且配送准确度较低的问题，提高了配送效率和配送的准确度。

为实现上述目的，提供以下技术方案：

一种配送机器人，包括：

机器人本体，沿所述机器人本体的竖直方向设有容纳腔；

信息读取件，设于所述机器人本体上，用于读取终端显示的信息；

多个配送仓，多个所述配送仓设于所述容纳腔内，放置件能够在所述配送仓中存储或取出；所述配送仓包括：

托盘，用于承载所述放置件，所述放置件的底部贴设有卡片，所述卡片存储所述放置件的信息；

读卡器，设于所述托盘上，用于读取所述放置件的信息；

锁紧件，用于实现所述配送仓在所述容纳腔内的锁紧；所述锁紧件被配置为当所述终端显示的信息与所述读卡器的读取的信息一致时，所述锁紧件打开。

作为配送机器人的一种可选方案，所述配送仓还包括有压力传感器，所述压力传感器设于所述托盘与所述配送仓之间，用于测量所述托盘上的重量；

所述配送机器人还包括显示屏，与所述压力传感器电连接，以显示所述配送仓中所述托盘上的重量。

作为配送机器人的一种可选方案，所述配送仓内设有多个压力传感器，多个所述压力传感器沿圆周的周向均匀分布，所述圆周为以所述托盘的中心为圆心的同心圆。

作为配送机器人的一种可选方案，所述容纳腔的内壁上沿竖直方向间隔设有多个分隔板，多个所述分隔板将所述容纳腔分为多个容纳槽，所述配送仓设于所述容纳槽内。

作为配送机器人的一种可选方案，所述分隔板可拆卸地设于所述容纳腔的内壁上，以调节所述容纳槽的高度。

作为配送机器人的一种可选方案，所述容纳腔包括沿竖直方向设置的第一侧壁和第二侧壁，所述第一侧壁沿竖直方向间隔设有多个第一滑槽，所述第二侧壁沿竖直方向间隔设有多个第二滑槽，所述第一滑槽与所述第二滑槽相对设置，所述分隔板的一侧设于所述第一滑槽内，另一侧设于所述第二滑槽内。

作为配送机器人的一种可选方案，所述配送仓滑动设于所述容纳槽内，所述配送仓为箱体结构，所述配送仓沿竖直方向的顶部开设有第一开口，用于放置或取出所述放置件。