[实用新型]一种插杆机

权利要求书

1.一种插杆机，其特征在于，包括机架（1）、载料模板（6）、储料仓（7）、排序槽（8）、送料顶杆（10），所述载料模板（6）上设有若干与排序槽（8）对应的载料孔，所述储料仓（7）设置在机架（1）上，所述储料仓（7）内叠放杆类产品，所述排序槽（8）设置在储料仓（7）的下方，所述排序槽（8）连接震动机构（9），所述送料顶杆（10）设置在所述排序槽（8）的对应位置，杆类产品在震动机构（9）的作用下有序地落入排序槽（8）内，所述载料模板（6）由驱动机构一（2）驱动并在所述机架（1）上上下移动，使所述载料模板（6）未装载的载料孔对准排序槽（8），所述送料顶杆（10）由驱动机构二（12）驱动将排序槽（8）内的杆类产品顶入载料模板（6）内。

2.根据权利要求1所述的插杆机，其特征在于，还包括载料模板固定支架（4），所述载料模板固定支架（4）设置在所述机架（1）上，所述载料模板（6）设置在所述载料模板固定支架（4）上并在所述载料模板固定支架（4）上上下移动。

3.根据权利要求2所述的插杆机，其特征在于，还包括驱动机构三（5），所述驱动机构三（5）驱动所述载料模板（6）在所述载料模板固定支架（4）上左右移动。

4.根据权利要求3所述的插杆机，其特征在于，所述驱动机构三（5）为气缸。

5.根据权利要求2所述的插杆机，其特征在于，还包括驱动机构四（3），所述驱动机构四（3）驱动所述载料模板固定支架（4）在所述机架（1）上前后移动。

6.根据权利要求5所述的插杆机，其特征在于，所述驱动机构四（3）为气缸。

7.根据权利要求1所述的插杆机，其特征在于，所述驱动机构一（2）为步进电机。

8.根据权利要求1所述的插杆机，其特征在于，所述驱动机构二（12）为气缸。

9.根据权利要求1所述的插杆机，其特征在于，还包括送料平台（13），所述送料平台（13）固定在所述机架（1）上，所述储料仓（7）、排序槽（8）、送料顶杆（10）设置在所述送料平台（13）上。

10.根据权利要求1所述的插杆机，其特征在于，还包括送料顶杆固定装置（11），所述送料顶杆（10）固定在所述送料顶杆固定装置（11）上，所述驱动机构二（12）驱动送料顶杆固定装置（11）移动。