[实用新型]一种智能机器人翻转工装

权利要求书

1.一种智能机器人翻转工装，其特征在于，包括：

智能机器人安装底座，用于安装智能机器人(13)；

智能机器人翻转支架(3)，用于放置待翻转的智能机器人(13)；

钢丝绳牵引组件，设置于智能机器人翻转支架(3)的两侧，用于驱动放置于智能机器人翻转支架(3)上的智能机器人(13)进行翻转；

智能机器人支架(2)，用于放置翻转后的智能机器人(13)；

叉车(1)，用于运输智能机器人(13)。

2.根据权利要求1所述的智能机器人翻转工装，其特征在于，所述智能机器人安装底座包括智能机器人底座板(8)及叉车架(9)；

所述智能机器人底座板(8)的两侧面四角上设置叉车架(9)，所述叉车架(9)上设有用于与所述叉车(1)连接的叉车连接孔；

所述智能机器人(13)安装在智能机器人底座板(8)上。

3.根据权利要求2所述的智能机器人翻转工装，其特征在于，所述叉车架(9)位于所述智能机器人(13)的外侧。

4.根据权利要求2所述的智能机器人翻转工装，其特征在于，所述智能机器人支架(2)的顶部设有四个定位孔；所述智能机器人底座板(8)一侧面上的四个叉车架(9)分别与该四个定位孔定位连接。

5.根据权利要求1所述的智能机器人翻转工装，其特征在于，所述智能机器人(13)的底部设有翻转轴孔，所述翻转轴孔内可转动地插设有翻转轴，所述翻转轴的两端通过所述智能机器人翻转支架(3)支撑。

6.根据权利要求5所述的智能机器人翻转工装，其特征在于，所述智能机器人(13)底部的翻转轴孔为两个，且两个翻转轴孔的轴线位于同一水平面内且相互平行；

所述翻转轴包括翻转轴Ⅰ(11)和翻转轴Ⅱ(12)，所述翻转轴Ⅰ(11)和翻转轴Ⅱ(12)分别插设于两个翻转轴孔内。

7.根据权利要求5所述的智能机器人翻转工装，其特征在于，所述智能机器人翻转支架(3)的两侧均设有两个挡块(10)，所述翻转轴位于两个挡块(10)之间。

8.根据权利要求5所述的智能机器人翻转工装，其特征在于，所述钢丝绳牵引组件包括钢丝绳绞盘Ⅰ(4)、钢丝绳Ⅰ(5)、钢丝绳绞盘Ⅱ(6)及钢丝绳Ⅱ(7)，其中钢丝绳绞盘Ⅰ(4)和钢丝绳绞盘Ⅱ(6)分别位于所述智能机器人翻转支架(3)的两侧，所述钢丝绳Ⅰ(5)的一端缠绕于钢丝绳绞盘Ⅰ(4)上，另一端与所述智能机器人(13)连接；所述钢丝绳Ⅱ(7)的一端缠绕于钢丝绳绞盘Ⅱ(6)上，另一端与所述智能机器人(13)连接。

9.根据权利要求8所述的智能机器人翻转工装，其特征在于，所述钢丝绳Ⅰ(5)和所述钢丝绳Ⅱ(7)的另一端均与所述智能机器人(13)的大臂连接。

10.根据权利要求1所述的智能机器人翻转工装，其特征在于，所述叉车(1)包括可升降的叉板。