[实用新型]一种新的有料检测装置

权利要求书

1.一种新的有料检测装置，其特征在于：其包括两根带端头导向杆、底板、两个接近开关安装座，两个导向杆安装座、机器人端拾器连杆，两根带端头导向杆分别直立于底板上并与底板连接，导向杆安装座两侧设有圆孔，带端头导向杆上部穿过导向杆安装座的圆孔并与导向杆安装座焊接，机器人端拾器连杆水平方向位于导向杆安装座的上面并与导向杆安装座垂直，导向杆安装座两侧的圆孔位于机器人端拾器连杆的两侧，

两个接近开关安装座位于机器人端拾器连杆的两侧，接近开关安装座设有用于安装接近开关的圆孔，接近开关安装座上圆孔中心线与导向杆安装座圆孔中心线垂直并相交，并且接近开关高于放到底的带端头导向杆，

接近开关的一部分位于导向杆安装座的上方，导向杆安装座向上移动后能与接近开关接触。

2.根据权利要求1所述的新的有料检测装置，其特征在于：接近开关安装座为L型板，所述L型板的短边板焊接在机器人端拾器连杆中间段的两侧，用于安装接近开关的圆孔L型板的另一边板上。

3.根据权利要求1所述的新的有料检测装置，其特征在于：所述接近开关与接近开关安装座通过焊接或螺栓连接的方式连接。

4.根据权利要求1所述的新的有料检测装置，其特征在于：机器人端拾器连杆与机器人连接，机器人端拾器连杆随机器人往下运动时，底板最先接触到下方物料，物料通过底板推动带端头导向杆往上移动，当带端头导向杆上升到接近开关的位置时，接近开关能检测到有物料靠近，并将有料信号反馈给系统。