[实用新型]长螺钉装配机

说明书

本申请提供一种长螺钉装配机，包括转盘，设于转盘上且能够定位待装配零件的定位治具，以及沿转盘的转动路径依次分布的上料机构、旋转机构和下料机构；上料机构包括第一导料机构、限位管以及第一夹持机构；第一导料机构上设有沿竖直方向贯通的第一导料槽，第一导料槽能够逐一接收长螺钉并供长螺钉依重力下落；限位管设于第一导料槽的出料端，以供长螺钉限位于其内；第一夹持机构设于限位管的出料端，以将长螺钉上料至待装配零件上；旋转机构用于拧合待装配零件上的长螺钉；下料机构用于将完成装配的待装配零件下料至目标位置。本实施例中，提高了长螺钉和待装配零件的装配效率，且减小了长螺钉装配机的占地面积。

技术领域

本申请属于装配技术领域，更具体地说，是涉及一种长螺钉装配机。

背景技术

在装配领域中，将长螺钉锁定待装配零件是非常普遍的工艺。目前，用于将长螺钉锁定于待装配零件上的长螺钉装配机的体积非常大，从而导致占地面积非常大；并且，长螺钉的尺寸较大，其在上料前一般处于混合的状态，则在上料时夹指容易一次性夹取多个长螺钉，无法保证长螺钉的上料操作，那么，在长螺钉上料前，需要先对混合状态下的长螺钉进行分料，这样，需要增加分料设备对长螺钉进行分料，使得长螺钉上料设备的结构更加复杂，且分料设备的分料操作十分麻烦，从而导致长螺钉的上料操作繁琐且效率低，即，降低了长螺钉和待装配零件的装配效率。

实用新型内容

本申请实施例的目的之一在于：提供一种长螺钉装配机，旨在解决现有技术中，长螺钉的装配效率和长螺钉装配机占地面积大的技术问题。

为解决上述技术问题，本申请实施例采用的技术方案是：

提供了一种长螺钉装配机，用于将长螺钉装配于待装配零件上；所述长螺钉装配机包括转盘，设于所述转盘上且能够定位所述待装配零件的定位治具，以及沿所述转盘的转动路径依次分布的上料机构、旋转机构和下料机构；

所述上料机构包括第一导料机构、限位管以及第一夹持机构；所述第一导料机构上设有沿竖直方向贯通的第一导料槽，所述第一导料槽能够逐一接收所述长螺钉并供所述长螺钉依重力下落；所述限位管设于所述第一导料槽的出料端，以供所述长螺钉限位于其内；所述第一夹持机构设于所述限位管的出料端，以将所述长螺钉上料至所述待装配零件上；

所述旋转机构用于拧合所述待装配零件上的所述长螺钉；

所述下料机构用于将完成装配的所述待装配零件下料至目标位置。

本申请实施例提供的长螺钉装配机的有益效果在于：与现有技术相比，本申请中，定位治具设于转盘上并能够定位待装配零件，上料机构、旋转机构以及下料机构沿转盘的转动路径依次分布，即，上料机构、旋转机构以及下料机构沿圆周方向分布设置，如此，定位治具能够依次转动至上料机构、旋转机构以及下料机构处，实现长螺钉和待装配零件的装配操作，其中，上料机构、旋转机构以及下料机构的分布较为紧凑，减小了长螺钉装配机的占地面积。并且，上料机构包括第一导料机构、限位管以及第一夹持机构，第一导料机构的第一导料槽沿竖直方向贯通设置，上料长螺钉时，第一导料槽逐一接收长螺钉，并使得长螺钉在自身的重力作用下从第一导料槽逐一下落至限位管内，第一夹持机构夹取限位管内的长螺钉，并将该长螺钉上料至待装配零件上；其中，通过长螺钉自身的重力作用配合第一导料槽即可实现长螺钉的分料操作，长螺钉的分料操作更加简单，如此，简化了长螺钉的上料操作，提高了长螺钉的上料效率，从而提高了长螺钉和待装配零件的装配效率；此处还需要说明的是，通过长螺钉自身的重力作用配合第一导料槽能够直接实现长螺钉的分料操作，则无需额外增加动力来实现长螺钉的分料，减少了设备的使用数量，进一步减小了长螺钉装配机的体积，从而进一步减小了长螺钉装配机的占地面积。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。