[实用新型]食堂用清洁杀毒餐桌机器人

说明书

本实用新型公开了食堂用清洁杀毒餐桌机器人，包括底座，所述底座的下端面开槽安装有滚轮固定盘，所述滚轮固定盘的下端面中心安装有集尘罩，所述底座的上端面一侧安装有步进电机，所述步进电机的输出端通过联轴器连接安装有第一转动丝杆，所述第一转动丝杆上通过螺纹匹配安装有支撑块焊接的桶体，所述桶体外近上端开设有活动槽，所述活动槽内安装有擦拭盘，所述活动槽的上部且在桶体外侧壁安装有摄像模块，所述活动槽的下部且在桶体外侧壁安装有高度传感器模块，所述桶体的顶部安装有消毒液喷洒箱。本实用新型不仅实现了自动调节机器人高度，而且可以自动识别厨余垃圾满时进行及时处理。

技术领域

本实用新型涉及食堂用清洁相关机器技术领域，具体为食堂用清洁杀毒餐桌机器人。

背景技术

清洁机器人是用于清洁卫生的智能设备，目前，在国内外的工业、家居及公共场所均有所应用，尤其广泛应用于家庭服务中，随着科学技术的发展，清洁机器人也越来越多，而且功能也越来越强大，其中餐桌清洁机器人也较多。

现有的餐桌清洁机器人无法根据餐桌高度进行调节，并且一般仅具有清洁功能，需要额外的装置完成杀毒作业。故此，如何设计一种餐桌清洁机器人，成为我们当前要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供食堂用清洁杀毒餐桌机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：食堂用清洁杀毒餐桌机器人，包括底座，所述底座的下端面开槽安装有滚轮固定盘，所述滚轮滚轮固定盘的下端面中心安装有集尘罩，所述集尘罩内端面安装有打碎叶片，所述底座的上端面一侧安装有步进电机，所述步进电机的输出端通过联轴器连接安装有第一转动丝杆，所述第一转动丝杆上通过螺纹匹配安装有支撑块焊接的桶体，所述桶体内近底端安装有控制模块，所述控制模块的上部开设安装有垃圾储存盒，所述垃圾储存盒的外部端面通过支撑块螺纹匹配安装有第二转动丝杆，所述第二转动丝杆的外端安装有伺服电机，且所述伺服电机的输出端通过联轴器连接安装有第二转动丝杆，所述垃圾储存盒内一侧安装有负压风机，所述负压风机的右侧且在垃圾储存盒内侧壁近上端安装有超声波传感器模块，所述桶体外近上端开设有活动槽，所述活动槽端面安装有转杆，所述转杆的上端安装有固定盘，所述固定盘的下端面且在转杆的一侧开槽卡接安装有擦拭盘，所述活动槽的上部且在桶体外侧壁安装有摄像模块，所述活动槽的下部且在桶体外侧壁安装有高度传感器模块，所述桶体的顶部安装有消毒液喷洒箱。

优选的，所述垃圾储存盒和所述集尘罩间通过输送管连接，且所述输送管采用软管式安装。

优选的，所述转杆的下端安装有第一转动电机。

优选的，所述擦拭盘的上端且在固定盘内安装有第二转动电机。

优选的，所述垃圾储存盒的外部上端安装有滑块，所述滑块的外部安装有滑动槽。

优选的，所述桶体和所述底座间安装有复位弹簧柱。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过底座底部安装的滚轮固定盘可以在摄像模块的辅助下进行食堂范围内移动，当移动至某一食堂的餐桌时，桶体外侧壁安装的高度传感器模块接收到高度信号后发送信号并传递给控制模块，之后控制驱动步进电机，在第一转动丝杆的作用下使得桶体上升至一定高度，满足清洁需求，此时在活动槽内安装的第一转动电机带动固定盘下端面一侧卡接活动安装的擦拭盘转动一定角度，并打开第二转动电机，带动擦拭盘转动完成餐桌的桌面擦拭，在擦拭完餐桌桌面后，通过消毒液喷洒箱内装载的消毒液喷洒出桌面，以完成清洁杀毒作业，此外在地面残留的厨余垃圾可以在负压风机和打碎叶片的共同作用下，在打碎垃圾的同时在负压风机的抽吸下直接抽吸至垃圾储存盒内，当垃圾储存盒内侧壁安装的超声波传感器模块检测到厨余垃圾的高度即将到达顶部时，发送信号并传递给控制模块，进而通过摄像模块控制该设备移动至垃圾集中处理处使用伺服电机带动垃圾储存盒完成清理。