[实用新型]一种回转式多工位连杆专用珩磨机

说明书

本发明涉及机械自动化生产领域，尤其涉及一种回转式多工位连杆专用珩磨机，包括机身底座、立柱、回转工作台、浮动夹具、珩磨加工模组、振动式自动送料装置、回转式同步抓取机械手、夹具开关装置。所述的立柱固定安装在机身底座上，回转工作台固定安装在机身底座中央，回转工作台上安装有若干个浮动夹具，珩磨加工模组固定安装在立柱顶部，振动式自动送料装置固定安装在机身底座一侧，回转式同步抓取机械手固定安装在两个立柱之间，夹具开关装置固定安装在回转式工作台上。本发明具有结构紧凑、使用成本低、自动化程度高等优点。

技术领域

本发明涉及机械自动化生产领域，尤其是涉及一种回转式多工位连杆专用珩磨机。

背景技术

随着制造业的发展，大批量生产中对零件加工精度的要求逐渐提高，其中对连杆类工件孔的尺寸公差、形状公差、位置公差及粗糙度等要求也不断提高，因此连杆类工件往往需要通过珩磨加工来保证相关孔的质量要求。

目前，大多数连杆类工件孔的珩磨加工，使用的是通用珩磨设备，且整个加工过程中需要使用人工进行装夹及上下料，该方案较为传统且加工效率低、耗费人力资源多，因此实际加工成本往往难以控制，因此市场急需高效率低成本的专用自动化连杆类工件专用珩磨设备。

针对以上问题，本发明通过创新，设计了一种回转式多工位连杆专用珩磨机。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足提出一种回转式多工位连杆专用珩磨机。

本发明的一种回转式多工位连杆专用珩磨机，其特征在于：包括机身底座、立柱、回转工作台、浮动夹具、珩磨加工模组、振动式自动送料装置、回转式同步抓取机械手、夹具开关装置。所述的立柱固定安装在机身底座上，回转工作台固定安装在机身底座中央，回转工作台上安装有若干个浮动夹具，珩磨加工模组固定安装在立柱顶部，振动式自动送料装置固定安装在机身底座一侧，回转式同步抓取机械手固定安装在两个立柱之间，夹具开关装置固定安装在回转式工作台上。

作为优选的，回转工作台固定安装在机身底座中央，其包括转台基座、第一电机安装板、第一电机、精密减速器、齿轮、转盘，转台基座安装在机身底座上，第一电机安装板与转台基座固定连接，第一电机固定安装在第一电机安装板上，精密减速器固定安装在转台基座中央，第一电机输出端安装有齿轮，与安装在精密减速器输入端的齿轮啮合，进行传动，精密减速器输出端与转盘固定连接，整体设计使机床整体结构更加紧凑，稳定性更强。

作为优选的，回转工作台上安装有若干浮动夹具，其包括固定座、第一偏摆座、第二偏摆座、定位座、第一滑块、第一直线导轨、压块、拉杆、弹簧、平衡支架、配重块，第一偏摆座安装在固定座上并可绕横向轴转动，第二偏摆座安装在第一偏摆座上并可绕纵向轴转动，实现工件处于浮动平衡状态。定位座固定安装在第二偏摆座上，工件被放置在定位座上，第一滑块固定安装在第二偏摆座上，第一直线导轨安装在压块两侧，压块与拉杆固定连接，拉杆与第一滑块之间安装有弹簧，平衡支架固定在第二偏摆座上，配重块固定在平衡支架上。工作时，压块在弹簧的作用下回到初始位置，置于工件上方，有效防止工件的窜动和加工结束后伴随珩磨刀具离开定位座，提高安全稳定性，自动化程度高，加工效率得到进一步提高。同时，浮动夹具的横、纵向的可调节性、灵活性使工件定位更加精准，加工精度也得到很大提高。