[实用新型]一种通讯型伺服驱动器

说明书

本实用新型公开了一种通讯型伺服驱动器，其包括面板、壳体及伺服控制组件，所述壳体设有温度变色胶及散热鳍片组件，所述壳体上面及下面均设有散热通孔，所述温度变色胶设置在所述壳体侧面，所述散热鳍片组件设有加强结构，所述面板设有连接端子板、通信连接板及显示屏。本实用新型提供一种通讯型伺服驱动器，通过设置散热鳍片组件实现高散热效果，防止伺服驱动器的热量堆积，从而提高通讯型伺服驱动器的使用寿命；通过设置整流回路实现电源的整流，防止电源输入时造成伺服驱动器内部元件的损坏，通过设置通信连接板设有I/O连接端口、编码器连接端口、通讯连接端口及DMCNET通信端可提供多种接线端，从而提高伺服驱动器的适用性。

技术领域

本实用新型涉及伺服驱动的技术领域，具体涉及一种通讯型伺服驱动器。

背景技术

交流伺服系统是一种控制电机转动的闭环控制系统，具有高动态性能，高位置精度，良好的低速转矩性能等特点。其中的伺服驱动器是交流伺服系统的一种重要功能部件，伺服驱动器又称伺服控制器或伺服放大器，用于接收伺服上位控制系统发出的指令，精准地控制电机转动。

伺服驱动器属于机电产品，在其工作过程中不断进行能量转换，能量不断转换的过程中会有损耗，且其中大部分损耗均转换为热量散出。热量的积累会影响发热元件的运行性能，且会因为温度过高导致元件寿命剧减。且现有的伺服驱动器无温度监测，无法直观的观察到伺服驱动器在工作时的温度情况，温度过高会导致伺服驱动器内部的元件损坏，影响伺服驱动器的正常使用。现有的伺服驱动器无回生电阻接口及回生处理电路，伺服驱动器在使用时伺服电机在刹车是产生回灌能量造成伺服驱动器内控制元件的异常，影响伺服驱动器的正常使用及使用精度。

实用新型内容

本项实用新型是针对现在的技术不足，提供一种通讯型伺服驱动器。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：

一种通讯型伺服驱动器，所述通讯型伺服驱动器包括面板、壳体及伺服控制组件，所述面板设置在所述壳体正面，所述壳体内设有空腔，所述伺服控制组件设置在所述空腔内，所述壳体设有温度变色胶及散热鳍片组件，所述散热鳍片组件设置在所述壳体后面，所述壳体上面及下面均设有散热通孔，所述温度变色胶设置在所述壳体侧面，所述散热鳍片组件设有加强结构，所述面板设有连接端子板、通信连接板及显示屏，所述显示屏设有可翻折盖板，所述壳体上面及下面均还设有安装块。

作进一步改进，所述连接端子板设置在所述面板的正面左侧，所述通信连接板设置在所述面板的正面右侧，所述显示屏设置在所述面板的正面上方，所述连接端子板设有控制回路电源输入端、主回路电源输入端、电机连接端、回生电阻连接端及接地端，所述通信连接板设有I/O连接端口、编码器连接端口、通讯连接端口及DMCNET通信端口。

作进一步改进，所述控制回路电源输入端设置在所述主回路电源输入端上方，所述电机连接端设置在所述主回路电源输入端下方，所述回生电阻连接端设置在所述电机连接端下方，所述DMCNET通信端口设置在所述I/O连接端口上方，所述编码器连接端口设置在所述I/O连接端口下方，所述通讯连接端口设置在所述编码器连接端口下方。

作进一步改进，所述散热鳍片组件由多片散热鳍片构成，所述加强结构包括多组支撑柱组，所述支撑柱组分别设置在所述散热鳍片上，所述支撑柱组由多个支撑柱构成。

作进一步改进，所述伺服控制组件包括数据处理装置、保护回路模块、整流回路及回生处理电路，所述回生处理电路与所述数据处理装置连接，所述回生处理电路与所述数据处理装置之间设有栅极驱动模块。

作进一步改进，所述控制回路电源输入端、主回路电源输入端、电机连接端、回生电阻连接端、接地端、I/O连接端口、编码器连接端口、通讯连接端口及DMCNET通信端口均与所述数据处理装置连接。