[实用新型]一种变速装置

权利要求书

1.一种变速装置，其特征在于：包括若干个驱动电机、支撑轴、设于支撑轴上的轨道座、活动板以及配气盘，所述轨道座的圆周外表面上设有环形导轨，所述轨道座上设有若干个拾放组件，各所述驱动电机通过传动组件分别驱动各个拾放组件沿轨道座上的环形导轨滑动，且实现拾放组件自转，所述拾放组件包括设于传动组件上安装座、沿支撑轴的径向且可转动地设有安装座上的负压仓、设于负压仓内端的拐臂以及设于负压仓外端的吸附盘，所述拐臂的自由端通过轴承设于环形导轨内，所述负压仓通过软管与配气盘连通设置，所述负压仓与吸附盘连通设置。

2.根据权利要求1所述的变速装置，其特征在于：所述传动组件包括可沿支撑轴转动的连接套、第一支撑座、第二支撑座、设于驱动电机的输出端上的主动齿轮以及设于连接套外端的从动齿轮，所述第一支撑座设于连接套的内端，所述第二支撑座可转动地设于支撑轴上，且位于轨道座的轴向另一侧，所述安装座设于第一支撑座和第二支撑座上。

3.根据权利要求1或2所述的变速装置，其特征在于：所述驱动电机的个数为6个，且平均分布于轨道座的轴向两侧。

4.根据权利要求2所述的变速装置，其特征在于：所述拾放组件的个数为6个，使得连接套的个数为6个，分别为连接套一、连接套二、连接套三、连接套四、连接套五和连接套六，所述连接套一、连接套二、连接套三与连接套四、连接套五、连接套六沿轨道座对称设置，所述连接套二可转动地套设于连接套一上，所述连接套三可转动地套设于连接套二上。