[实用新型]翻转机构

说明书

本实用新型公开了翻转机构，涉及包装领域，包括机架，所述机架上设置有第二安装座，所述第二安装座上设置有支撑板，所述支撑板上阵列设置有多个用于套软管的套管组件和用于带动套管组件翻转的翻转组件，所述套管组件和翻转组件固定连接，所述支撑板的下端面上设置有用于带动支撑板上下移动的顶升组件，还包括用于控制翻转机构的控制机构，所述翻转组件和顶升组件分别与控制机构电气连接，本实用新型能够自动带动软管进行翻转，使得软管由水平状态翻转到竖直状态，便于机械手抓取，本实用新型中的顶升组件用于带动支撑板上下移动，使得套管组件上的两排立柱都可以套上软管，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及包装领域，特别涉及一种翻转机构。

背景技术

在软管生产中需要将软管竖直的插在模具上进行注塑，但是软管在传输的过程中是水平放置的，这样给机械手抓取软管带来不便。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种能够自动带动软管进行翻转，使得软管由水平状态翻转到竖直状态，便于机械手抓取的翻转机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：翻转机构，包括机架，所述机架上设置有第二安装座，所述第二安装座上设置有支撑板，所述支撑板上阵列设置有多个用于套软管的套管组件和用于带动套管组件翻转的翻转组件，所述套管组件和翻转组件固定连接，所述支撑板的下端面上设置有用于带动支撑板上下移动的顶升组件，还包括用于控制翻转机构的控制机构，所述翻转组件和顶升组件分别与控制机构电气连接，所述套管组件用于套软管，便于带动软管进行翻转，所述翻转组件用于带动套管组件进行翻转，便于插管组件进行插管，所述顶升组件用于带动支撑板上下移动，使得套管组件上的两排立柱都可以套上软管，所述控制机构用于控制翻转机构。

进一步的是：所述套管组件包括第一安装板，所述第一安装板上阵列设置有多个用于套软管的立柱，所述第一安装板远离立柱的一侧对称设置有连接块，所述连接块与翻转组件固定连接，所述立柱用于套软管。

进一步的是：所述翻转组件包括第一转动轴，所述连接块固定套设在第一转动轴的外表面，所述第一转动轴一端的外表面套设有第一齿轮，所述第一齿轮的一侧啮合连接有第一齿条，所述第一齿条固定设置在支撑板上，所述第一齿条的一端设置有用于推动第一齿条水平移动的第一气缸，所述第一气缸与控制机构电气连接，所述第一气缸驱动第一齿条移动从而带动第一齿轮转动，从而带动第一转动轴转动，进而带动套管组件进行翻转。

进一步的是：所述顶升组件包括设置在支撑板上的第二气缸，所述第二气缸的驱动轴与支撑板固定连接，所述第二气缸的固定端固定设置在机架上，所述第二气缸与控制机构电气连接，所述第二气缸用于带动支撑板上下移动，从而使得套管组件上的不同高度的立柱都套上软管。

本实用新型的有益效果是：本实用新型能够自动带动软管进行翻转，使得软管由水平状态翻转到竖直状态，便于机械手抓取，本实用新型中的顶升组件用于带动支撑板上下移动，使得套管组件上的两排立柱都可以套上软管，提高了工作效率。

附图说明

图1为翻转机构的整体结构示意图；

图2为套管组件和翻转组件的结构示意图；

图中标记为：51、支撑板；52、套管组件；53、翻转组件；54、顶升组件；521、第一安装板；522、立柱；531、第一转动轴；532、第一齿轮；533、第一齿条；534、第一气缸。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。