[实用新型]一种转子步进送料机构

说明书

本实用新型公开了一种转子步进送料机构，涉及转子生产设备，旨在解决移动转子需要耗费大量的人力，很不方便的问题，其技术方案要点是：包括两个支撑板，支撑板的顶面开设有若干沿其长度方向阵列分布的定位槽，两个支撑板之间设有步进板，步进板的顶面开设有若干沿其长度方向阵列分布的固件槽，两个支撑板上均设有升降组件，升降组件包括基座，基座上固定连接有驱动装置，驱动装置的输出端与步进板固定连接用于带动步进板沿水平方向移动。本实用新型方便转子步进，使其按一定频率移动至指定位置，方便通过机械手移动转子至垫片机处进行加工，提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及转子生产设备，更具体地说，它涉及一种转子步进送料机构。

背景技术

电机转子：也是电机中的旋转部件。电机由转子和定子两部分组成，它是用来实现电能与机械能和机械能与电能的转换装置。电机转子分为电动机转子和发电机转子，转子是电动机的旋转部分，包括转子铁芯，转子绕组和转轴等部分。

目前转子的生产过程中需要对在其转轴上放置垫片，生产过程中需要将转子通过机械手依次放置在垫片机上，垫片机放置垫片的时间是固定的，所以需要工人按一定频率人工将转子放置在机械手的预设位置上，而后通过机械手移动转子进行加工，需要耗费大量的人力，很不方便。

因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种转子步进送料机构，方便转子步进，提高生产效率。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种转子步进送料机构，包括两个支撑板，所述支撑板的顶面开设有若干沿其长度方向阵列分布的定位槽，两个所述支撑板之间设有步进板，所述步进板的顶面开设有若干沿其长度方向阵列分布的固件槽，两个所述支撑板上均设有升降组件，所述升降组件包括基座，所述基座上固定连接有驱动装置，所述驱动装置的输出端与步进板固定连接用于带动步进板沿水平方向移动。

通过采用上述技术方案，移动转子时，转子放置在两个支撑板的定位槽上，从而固定转子，而后通过升降组件带动步进板上移，带动固件槽上移，固件槽的内壁与转子相抵触而后顶起转子，使得转子与定位槽分离，而后在驱动装置的作用下，步进板在水平方向上移动，从而带动转子在水平方向上移动，在转子移动至下一个定位槽上方时，升降组件带动步进板和转子向下移动，而后转子嵌入定位槽内，步进板继续下移，使得转子脱离固件槽且通过定位槽与两个支撑板固定，进而带动转子步进，方便进行后续的加工，而后驱动装置带动步进板移动用于复位步进板，方便下一次转子步进，使转子按一定频率移动至指定位置，方便通过机械手移动转子至垫片机处进行加工，提高工作效率。

本实用新型进一步设置为：所述升降组件还包括气缸，所述气缸固定连接在支撑板上，所述基座固定连接在气缸的输出端上，所述支撑板开设有竖直设置的连接槽，所述步进板上开设有水平设置的滑槽，所述基座上固定连接有横向设置的连接辊，所述连接辊穿过滑槽以及连接槽。

通过采用上述技术方案，气缸带动基座上下移动，基座移动带动连接辊在连接槽内上下移动，且连接辊与滑槽的内壁相抵触，从而带动步进板上下移动，方便步进板顶起转子或与转子分离，步进板在驱动装置的作用下水平移动时，通过设置滑槽，使得连接辊与滑槽在水平位置上相对移动，方便步进板水平移动。

本实用新型进一步设置为：所述驱动装置为电动推杆，所述支撑板上开设有活动槽，所述步进板上固定连接有呈L型的连接件，所述连接件平行步进板的部分位于活动槽内，所述连接件垂直步进板的部分与驱动装置的输出端固定连接。

通过采用上述技术方案，升降组件带动驱动装置上移，连接件在活动槽内上下移动，驱动装置伸长缩短时，连接件在活动槽内水平方向移动，连接件带动步进板在水平方向移动，同时连接辊与滑槽相对移动，方便通过步进板水平移动转子。

本实用新型进一步设置为：两个所述支撑板背向步进板的一面均通过连接杆固定连接有定位板。