[实用新型]一种蓝牙无线遥控喷雾车

说明书

本实用新型公开了一种蓝牙无线遥控喷雾车，包括喷雾车、蓝牙无线通信网络，所述喷雾车为高地隙四轮车，前端两个电动轮相互独立，后端两个万向轮，喷雾车利用差速原理进行转向；所述蓝牙无线通信网络包括36v锂电池、DC可调电源、QX‑mini51开发板、HC‑08蓝牙模块、PCF8591AD/DA转换模块、电动车无刷控制器、电动轮。喷雾车通过蓝牙无线通信网络实现无人驾驶，只需一部智能手机则能远程控制喷雾车进行作业，使农民可不直接参与施药过程而远离农药的危害。

技术领域

本实用新型涉及蓝牙无线通信网络智能植保机械技术领域，具体为一种蓝牙无线遥控喷雾车。

背景技术

农业生产过程中农药的使用必不可少，上世纪七八十年代我国农村地区普遍使用的是一款背负式单管压缩喷雾器，背负式单管压缩喷雾器作业效率低，农民劳动强度大，同时因为一些农药毒性较大，农药中毒事件时有发生，近些年施药机械朝着高效安全的方向发展，借鉴国外先进植保机械的经验，一批新型喷雾机出现在农机市场并广受欢迎，以目前常见的一款自走式喷杆喷雾机为例，自走式喷杆喷雾机喷幅较宽且实现机械化自动化作业效率较高，不过仍有不足，自走式喷杆喷雾机对操作人员的要求较高，一般的农民需要经过专门培训才能驾驶作业，且依旧无法避免人员与农药的接触。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种蓝牙无线遥控喷雾车，通过蓝牙无线通信网络实现人机分离、无人驾驶、远程作业，操作人员只需打开手机HC蓝牙助手app按照指示点击相关功能键即可远程操作喷雾车行驶和施药，操作极为简便，极大地改善了操作人员的作业环境。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种蓝牙无线遥控喷雾车，包括喷雾车、蓝牙无线通信网络，所述喷雾车为高地隙四轮车，前端是两个电动轮相互独立，后端是两个万向轮，喷雾车利用差速原理进行转向；所述蓝牙无线通信网络包括36v锂电池、DC可调电源、QX-mini51开发板、HC-08蓝牙模块、PCF8591AD/DA转换模块、电动车无刷控制器、电动轮。

进一步地，所述的一种蓝牙无线遥控喷雾车，其特征在于所述DC可调电源是一种能够将电压在1.25V-36V之间连续调节的降压稳压模块，在本装置中用于将36V锂电池分出5v电压给QX-mini51开发板供电；DC可调电源IN+、IN-分别与36V锂电池正负极连接，DC可调电源OUT+、OUT-分别与QX-mini51开发板VCC、GND连接。

进一步地，所述的一种蓝牙无线遥控喷雾车，其特征在于所述QX-mini51开发板是由51单片机最小系统组成同时包括USB程序下载电路，且引出了5V、3.3V、GND排针，主芯片使用的是STC89C52芯片。

进一步地，所述的一种蓝牙无线遥控喷雾车，其特征在于所述HC-08蓝牙模块是一种主从一体无线透传的串口通信模块，HC-08蓝牙模块数据传输速率最高达1Mbps，空旷环境通信距离为80m；HC-08蓝牙模块TXD、RXD引脚分别与STC89C52芯片RXD、TXD连接，HC-08蓝牙模块VCC、GND引脚分别与QX-mini51开发板引出的3.3V、GND排针连接。

进一步地，所述的一种蓝牙无线遥控喷雾车，其特征在于所述PCF8591AD/DA转换模块是一种8位模数/数模转换器，数据通过I²C总线串行输入输出，具有一个模拟输出通道AOUT；PCF8591AD/DA转换模块SCL、SDA引脚分别与STC89C52芯片P0.0、P0.1引脚连接，PCF8591AD/DA转换模块VCC、GND引脚分别与QX-mini51开发板引出的5V、GND排针连接；PCF8591AD/DA转换模块模拟输出通道AOUT通过导线与左右电动车无刷控制器转把信号线连接。