[实用新型]扁平线立绕装置

权利要求书

1.扁平线立绕装置，其特征在于，包括：

线材上料组件，所述线材上料组件用于驱动扁平线移动；

绕线组件，绕线组件包括主动轴组件，所述主动轴组件包括旋转主轴和主轴移动驱动组件，所述旋转主轴上设置有骨架固定部，所述旋转主轴用于固定骨架；

第一夹线组件,所述第一夹线组件用于夹紧线材；

第二夹线组件，所述第二夹线组件用于夹紧线材,所述第一夹线组件和所述第二夹线组件分别设置在所述旋转主轴上，所述骨架固定部设置在所述第一夹线组件和所述第二夹线组件之间，所述主轴移动驱动组件驱动所述旋转主轴、所述第一夹线组件和所述第二夹线组件移动；

骨架上料组件，所述骨架上料组件用于驱动骨架移动至所述骨架固定部处；

切线组件，所述切线组件用于切断所述线材上料组件与所述绕线组件之间的线材；

第一折线组件，所述第一折线组件包括第一固定座、第一固定组件、第一推线组件和第二推线组件，所述第一固定座上设置有折线位，所述第一固定组件设置在所述第一固定座上，所述第一固定组件用于将所述折线位上的线圈固定在所述第一固定座上，所述第一推线组件包括第一推线块和第一推线驱动组件，所述第一推线驱动所述第一推线块沿第一移动方向朝向所述折线位移动，所述第二推线组件包括第二推线块和第二推线驱动组件，所述第二推线驱动组件驱动所述第二推线块沿第二移动方向朝向所述折线位移动，所述第一移动方向与所述第二移动方向相交；

切角组件，所述切角组件包括第二固定座、第二固定组件和切块组件，所述第二固定座上设置有避让通槽、切角处和线圈放置位，所述第二固定组件用于固定所述线圈放置位上的线圈，所述切角处位于所述避让通槽与所述线圈放置位之间，所述切块组件位于所述避让通槽的上方，所述切块组件包括切块和切块驱动装置，所述切块驱动装置驱动所述切块朝向所述避让通槽移动，所述避让通槽上设置有相对设置的第一斜面和第二斜面，所述切块上设置有相背离的第三斜面和第四斜面，所述第一斜面可与所述第三斜面相对设置，所述第二斜面可与所述第四斜面相对设置；

第二折线组件，所述第二折线组件包括第三固定座和第三推线块组件，所述第三固定座用于固定线圈，所述第三推线块组件包括第三推块和第三推线驱动组件，所述第三推线驱动组件驱动所述第三推块沿第三移动方向移动，所述第三移动方向与所述第一移动方向反向，所述第三移动方向与所述第二移动方向相交；

下料组件，所述下料组件用于对线圈下料；

搬运组件，所述搬运组件包括多个搬运夹块组件和搬运驱动组件，所述多个搬运夹块组件分别在所述绕线组件和所述第一折线组件之间、所述第一折线组件和所述切角组件之间、所述切角组件和所述第二折线组件之间、所述第二折线组件和所述下料组件之间移动。

2.根据权利要求1所述的扁平线立绕装置，其特征在于：

所述绕线组件包括从动轴组件，所述从动轴组件包括从动轴和从动轴转动驱动装置，所述从动轴转动驱动装置驱动所述从动轴转动，所述从动轴与所述旋转主轴同步同向转动，所述旋转主轴与所述从动轴之间设置有绕线处，所述旋转主轴、所述绕线处和所述从动轴沿所述旋转主轴的轴向共线设置，所述主轴移动驱动组件驱动所述旋转主轴朝向或远离所述从动轴移动；所述从动轴朝向所述绕线处凸起设置有固定柱。

3.根据权利要求1所述的扁平线立绕装置，其特征在于：

所述主动轴组件包括安装板，所述旋转主轴、所述第一夹线组件和所述第二夹线组件分别设置有安装板上；

所述第一夹线组件包括夹块驱动装置、第一夹块和第二夹块，所述第二夹块固定设置在所述安装板上，所述第一夹块包括驱动块、铰接部和夹线块，所述铰接部设置在所述驱动块与所述夹线块之间，所述铰接部铰接于所述安装板上，所述夹块驱动装置驱动所述驱动块转动，所述夹线块朝向或远离所述第二夹块移动。

4.根据权利要求3所述的扁平线立绕装置，其特征在于：

所述第一夹块包括转动块，所述驱动块和所述夹线块分别与所述转动块连接，所述铰接部设置在所述转动块上，所述夹线块朝向所述第二夹块的侧壁上设置有凹槽，所述第二夹块朝向所述第一夹块的侧壁上设置有定位块，所述定位块可位于所述凹槽内。