[实用新型]一种起重机智能抓斗吊运小车

说明书

本实用新型提出了一种起重机智能抓斗吊运小车，包括：小车架、起升机构、智能抓斗吊具、防摇固定筒和运行机构，所述起升机构与小车架固定连接；所述防摇固定筒与所述小车架固定连接；设置在所述智能抓斗吊具上的导向滚轮与所述防摇固定筒的导筒相配合；所述起升机构卷筒上的钢丝绳自由端穿过位于所述智能抓斗吊具上的抓斗动滑轮组后固定在卷筒的固定端上；所述运行机构固定安装于所述小车架上，所述小车架上的驱动胶轮与所述运行机构通过直插式装配方式连接。本实用新型的有益效果如下：主要用于散料的抓取和投放，各机构能够实现智能控制，可高效率高精度的实现智能化作业，解放人力，更为安全可靠，减少设备成本投入。

技术领域

本实用新型涉及起重机设备技术领域，特别是指一种起重机智能抓斗吊运小车。

背景技术

随着现代工业的快速发展，为满足车间工厂自动化、智能化、高效率的吊运作业需求，吊运小车不断跌宕更新，吊运形式千变万化。目前传统散料吊运小车和配套抓斗吊具大多为非智能形式，在进行抓取、放置作业时，需要大量人力参与，作业效率的提升取决于工人熟练程度以及设备自身工作效率。

在抓取散料如粉状、颗粒状物料时，起重机抓斗需要人工辅助操作，人工既要操纵起重机运行还要操作抓斗抓取和投放，工作量大、效率低。

因此，迫切需要一种能够自动控制的吊运装置，解放人力，提升物料搬运效率，高质量高精度完成吊运作业。

实用新型内容

本实用新型提出一种起重机智能抓斗吊运小车，解决了现有技术中抓取散状物料时工作量大、效率低下的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种起重机智能抓斗吊运小车，包括：小车架、起升机构、智能抓斗吊具、防摇固定筒和运行机构，所述起升机构与小车架固定连接；所述防摇固定筒与所述小车架固定连接；设置在所述智能抓斗吊具上的导向滚轮与所述防摇固定筒的导筒相配合；所述起升机构卷筒上的钢丝绳自由端穿过位于所述智能抓斗吊具上的抓斗动滑轮组后固定在卷筒的固定端上；所述运行机构固定安装于所述小车架上，所述小车架上的驱动胶轮与所述运行机构通过直插式装配方式连接。

作为优选，所述起升机构通过螺栓悬浮式安装在所述小车架上。

本实用新型的工作原理如下：

起升机构采用悬浮式结构与小车架装配，配合变频起升电机，结构紧凑、可维护性高，实现起升下降的平稳运行，双出绳卷筒冗余设计，配合多倍率省力滑轮组，满足起吊的平稳和安全。防摇固定筒配合滚轮结构设计，实现大、小运行双方向的刚性防摇，结构简单可靠，配合智能抓斗吊具的上下运行，无需动力源。智能抓斗吊具采用液压系统为动力源，系统中融入液压过压检测保护、打开到位检测保护、闭合到位检测保护，配合电控系统，能够安全可靠完成抓取和投放作业。小车架上的驱动胶轮配合压紧力自动补偿装置，主动轮无打滑现象，可实现小车运行方向的精准定位。各动作机构通过电控系统和各个检测开关、限位，共同实现小车结构的自动运行、抓斗吊具的定点自动抓取和定点自动投放。

本实用新型的有益效果为：

主要用于散料的抓取和投放，各机构能够实现智能控制，可高效率高精度的实现智能化作业，解放人力，更为安全可靠，减少设备成本投入。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所述起重机智能抓斗吊运小车的结构示意图；

图中：

1、小车架，2、起升机构，3、智能抓斗吊具，4、防摇固定筒，5、运行机构，6、驱动胶轮，7、抓斗动滑轮组。